[發明專利]連桿結構

在審

• 申請號: 201980051314.5
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN112533740A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 神川康久;川浪康范
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;唐明英

1.一種連桿結構，包括：

第一連桿；

待移動的目標構件，被設置在所述第一連桿的內部，所述待移動的目標構件能夠在所述第一連桿的內部移動；

移動機構，固定至所述第一連桿，所述移動機構被配置成響應于動力部的動力而使所述待移動的目標構件在沿著所述第一連桿的移動方向上移動；以及

作用部，被設置到所述待移動的目標構件，所述作用部被配置成作用于安裝到所述第一連桿上的第二連桿的移動。

2.根據權利要求1所述的連桿結構，還包括固定至所述第一連桿的旋轉部，所述旋轉部用作所述待移動的目標構件和所述移動機構的旋轉中心。

3.根據權利要求2所述的連桿結構，其中，

所述待移動的目標構件是殼體，以及

所述移動機構包括：

由所述殼體支承的螺桿軸，所述螺桿軸沿著所述移動方向延伸；以及

螺母，所述螺桿軸插入到所述螺母中，所述螺母固定至所述第一連桿。

4.根據權利要求3所述的連桿結構，其中，所述殼體支承所述螺桿軸的兩端。

5.根據權利要求3所述的連桿結構，其中，所述移動機構還包括沿著所述螺桿軸設置的引導部，并且所述引導部使所述殼體移動。

6.根據權利要求3所述的連桿結構，還包括被設置到在所述第一連桿的內部的所述殼體的所述動力部，所述動力部提供用以使所述殼體移動的所述動力。

7.根據權利要求6所述的連桿結構，其中，所述動力部位于所述殼體與所述作用部之間。

8.根據權利要求6所述的連桿結構，其中，

所述動力部被設置到沿著所述螺桿軸的所述殼體的外表面，以及

所述移動機構具有傳遞機構，所述傳遞機構被配置成將所述動力部的所述動力傳遞到所述螺桿軸。

9.根據權利要求3所述的連桿結構，其中，所述移動機構還包括被設置到所述螺母的檢測部，所述檢測部被配置成檢測作用在所述螺母上的力。

10.根據權利要求1所述的連桿結構，其中，

所述移動機構包括：

齒條，被設置到所述待移動的目標構件，所述齒條能夠與所述待移動的目標構件一起沿著所述移動方向移動；以及

小齒輪，固定至所述第一連桿，所述小齒輪被配置成將所述動力部的所述動力傳遞到所述齒條。

11.根據權利要求1所述的連桿結構，其中，

所述移動機構包括：

線，被設置成沿著所述移動方向從所述待移動的目標構件的一個端部延伸到另一端部，所述線被配置成使所述待移動的目標構件移動；以及

卷繞部，固定至所述第一連桿且在所述待移動的目標構件的所述一個端部與所述另一端部之間，所述卷繞部被配置成對所述線進行卷繞以使所述待移動的目標構件在所述移動方向上移動。

12.根據權利要求1所述的連桿結構，其中，

所述移動機構包括：

固定部，固定至所述第一連桿；以及

伸縮部，被設置成從所述待移動的目標構件延伸到所述固定部，所述伸縮部被配置成通過氣壓而伸展與收縮，以及

通過所述伸縮部的伸展與收縮使所述待移動的目標構件在所述移動方向上移動。