[發明專利]控制系統以及控制裝置

在審

• 申請號: 201980051294.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN112513751A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 米田光宏;澤田成憲
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;H04L12/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

與第一控制裝置連接的第一機器以及與第二控制裝置連接的第二機器分別跟第一及第二同步時機同步地開始針對控制對象的處理。第一控制裝置在經由網絡而與第二控制裝置連接時，調整第一控制周期的長度、第一控制周期相對于第二控制周期的相位差、及第一控制周期的基準時機與第一同步時機的時間差中的至少一個，以使第一同步時機與第二同步時機一致。由此，既能抑制運轉率的下降，又能使連接于互不相同的控制裝置的多個機器聯動地運行。

技術領域

本發明涉及一種將多個控制裝置經網絡連接而成的控制系統以及構成此控制系統的控制裝置。

背景技術

在各種生產現場，使用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可編程控制器)等控制裝置的工廠自動化(Factory Automation，FA)技術正廣泛普及。此種控制裝置與一個或多個機器之間經由網絡(network)來收發數據，由此來控制所述一個或多個機器的動作。

伴隨控制系統的高功能化，也逐漸實現執行彼此獨立的控制處理的多個控制裝置經由網絡而連接的結構。例如，在日本專利特開2015-118505號公報(專利文獻1)中，公開了一種在控制器級網絡(controller level network)連接有多個控制裝置的控制系統。在多個控制裝置，分別經由設備級網絡(device level network)而連接有多個輸入/輸出裝置。各控制裝置將從多個輸入/輸出裝置獲取的輸入值經由控制器級網絡而發送至服務器(server)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2015-118505號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在制造現場，因生產品種的變更、生產數的增量等各種理由，會實施生產線的重組。此時，期望使新的控制裝置連接至已在運轉中的控制裝置，使與所述兩個控制裝置各自連接的機器聯動地運行。

由于多個控制裝置執行彼此獨立的控制處理，因此要使連接于互不相同的控制裝置的多個機器聯動地運行，必須使所述多個機器中的針對控制對象的處理的開始時機同步。因此，必須使包含已在運轉的控制裝置的所有控制裝置暫時停止，以進行用于同步的設定。其結果，運轉率下降。

本發明是有鑒于所述問題而完成，其目的在于提供一種既能抑制運轉率的下降，又能使連接于互不相同的控制裝置的多個機器聯動地運行的控制系統以及控制裝置。

解決問題的技術手段

根據本公開的一例，控制系統包括：第一控制裝置；一個或多個第一機器，經由第一網絡而與第一控制裝置連接；第二控制裝置；以及一個或多個第二機器，經由第二網絡而與第二控制裝置連接。第一控制裝置及一個或多個第一機器各自具有彼此已同步的第一定時器。第一控制裝置包含第一通信部件與第一調度部件。第一通信部件基于第一定時器的時刻，在每個第一控制周期與一個或多個第一機器之間收發第一數據。第一調度部件在第一控制周期內，設定一個或多個第一機器收到第一數據后的第一同步時機。一個或多個第一機器基于第一定時器的時刻，與第一同步時機同步地開始針對控制對象的處理。第二控制裝置及一個或多個第二機器各自具有彼此已同步的第二定時器。第二控制裝置包含第二通信部件與第二調度部件。第二通信部件基于第二定時器的時刻，在每個第二控制周期，與一個或多個第二機器之間收發第二數據。第二調度部件在第二控制周期內，設定一個或多個第二機器收到第二數據后的第二同步時機。一個或多個第二機器基于第二定時器的時刻，與第二同步時機同步地開始針對控制對象的處理。第一控制裝置還包括調整部件，所述調整部件在第一控制裝置與第二控制裝置經由較第一網絡及第二網絡為上位的第三網絡而連接時，調整第一控制周期的長度、第一控制周期相對于第二控制周期的相位差、及第一控制周期的基準時機與第一同步時機的時間差中的至少一個，以使第一同步時機與第二同步時機一致。