[發(fā)明專利]一種激光調(diào)頻方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及激光器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980051049.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112868145B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何一雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H01S3/13
• 分類號(hào): H01S3/13;H01S3/131;H01S3/10
• 代理公司: 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種激光調(diào)頻方法，所述方法用于采用FMCW探測(cè)和OPA掃描的激光雷達(dá)，其特征在于，激光器包括前反射鏡端、后反射鏡端和相位端，所述方法包括：

采用時(shí)序方式獲取激光器的當(dāng)前掃頻模式；

當(dāng)所述當(dāng)前掃頻模式為單頻段掃頻模式時(shí)，控制所述激光器在預(yù)設(shè)的頻段上進(jìn)行連續(xù)掃頻；所述控制所述激光器在預(yù)設(shè)的頻段上進(jìn)行連續(xù)掃頻，包括：

控制所述激光器的工作頻段保持在當(dāng)前頻段，獲取在所述當(dāng)前頻段所述前反射鏡端的第一電流值以及所述后反射鏡端的第二電流值；

固定所述第一電流值以及所述第二電流值，在所述相位端輸入線性掃頻調(diào)制模擬電流信號(hào)；

采用所述第一電流值、所述第二電流值以及所述線性掃頻調(diào)制模擬電流信號(hào)在所述當(dāng)前頻段上進(jìn)行連續(xù)線性掃頻；

當(dāng)所述當(dāng)前掃頻模式為多頻段切換模式時(shí)，獲取所述激光器掃頻的下一頻段，控制所述激光器頻段切換至所述下一頻段；所述控制所述激光器頻段切換至所述下一頻段，包括：

獲取在所述當(dāng)前頻段所述相位端的第三電流值，所述前反射鏡的第四電流值以及所述后反射鏡的第五電流值；

獲取在所述下一頻段所述前反射鏡的第六電流值以及所述后反射鏡的第七電流值；

固定所述第三電流值，控制所述前反射鏡從所述第四電流值切換至所述第六電流值，控制所述后反射鏡從所述第五電流值切換至所述第七電流值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述前反射鏡包括多個(gè)接觸點(diǎn)，所述獲取在所述當(dāng)前頻段所述前反射鏡端的第一電流值，包括：

獲取在所述多個(gè)接觸點(diǎn)中選擇的兩相鄰接觸點(diǎn)，獲取所述兩相鄰接觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一電流值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述前反射鏡包括多個(gè)接觸點(diǎn)，所述獲取在所述當(dāng)前頻段所述前反射鏡的第四電流值，包括：

獲取在所述多個(gè)接觸點(diǎn)中選擇的兩相鄰接觸點(diǎn)，獲取在所述當(dāng)前頻段所述兩相鄰接觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第四電流值；

所述獲取在所述下一頻段所述前反射鏡的第六電流值，包括：

獲取在所述下一頻段所述兩相鄰接觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第六電流值。

4.一種激光調(diào)頻裝置，所述裝置用于采用FMCW探測(cè)和OPA掃描的激光雷達(dá)；其特征在于，激光器包括前反射鏡端、后反射鏡端和相位端，所述裝置包括：

時(shí)序模塊，用于采用時(shí)序方式獲取激光器的當(dāng)前掃頻模式；

單頻掃頻模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前掃頻模式為單頻段掃頻模式時(shí)，控制所述激光器在預(yù)設(shè)的頻段上進(jìn)行連續(xù)掃頻；所述單頻掃頻模塊，具體用于：

控制所述激光器的工作頻段保持在當(dāng)前頻段，獲取在所述當(dāng)前頻段所述前反射鏡端的第一電流值以及所述后反射鏡端的第二電流值；

固定所述第一電流值以及所述第二電流值，在所述相位端輸入線性掃頻調(diào)制模擬電流信號(hào)；

采用所述第一電流值、所述第二電流值以及所述線性掃頻調(diào)制模擬電流信號(hào)在所述當(dāng)前頻段上進(jìn)行連續(xù)線性掃頻；

多頻切換模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前掃頻模式為多頻段切換模式時(shí)，獲取所述激光器掃頻的下一頻段，控制所述激光器頻段至所述下一頻段；所述多頻切換模塊，具體用于：

獲取在所述當(dāng)前頻段所述相位端的第三電流值，所述前反射鏡的第四電流值以及所述后反射鏡的第五電流值；

獲取在所述下一頻段所述前反射鏡的第六電流值以及所述后反射鏡的第七電流值；

固定所述第三電流值，控制所述前反射鏡從所述第四電流值切換至所述第六電流值，控制所述后反射鏡從所述第五電流值切換至所述第七電流值。

5.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述多條指令適于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1~3任意一項(xiàng)的所述的方法。

6.一種可調(diào)頻激光器，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序適于由所述處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1~3任意一項(xiàng)的所述的方法。