[發明專利]一種激光調頻方法、裝置、存儲介質及激光器

有效

• 申請號: 201980051049.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112868145B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 何一雄
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: H01S3/13
• 分類號: H01S3/13;H01S3/131;H01S3/10
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本申請實施例公開了一種激光調頻方法、裝置、存儲介質及激光器，其中，方法包括：采用時序方式獲取激光器的當前掃頻模式；當所述當前掃頻模式為單頻段掃頻模式時，控制所述激光器在預設的頻段上進行連續掃頻；當所述當前掃頻模式為多頻段切換模式時，獲取所述激光器掃頻的下一頻段，控制所述激光器頻段切換至所述下一頻段。采用本申請實施例，通過激光器在單頻段較小頻率范圍內的連續線性掃頻，滿足FMCW系統測距發射端的要求，通過激光器多頻段切換，實現較大的頻率切換，可以滿足通過頻率調諧實現空間掃描的OPA系統的要求。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種激光調頻方法、裝置、存儲介質及激光器。

背景技術

激光雷達由于其探測距離遠，測距精度高的特點，被廣泛應用于自動駕駛、機器人、航空測繪等領域。

激光雷達按照發射端激光的工作模式，可以分為脈沖激光雷達和連續波激光雷達。其中，調頻連續波激光雷達（Frequency?Modulated?Continuous?Wave，FMCW）屬于一種基于相干探測的連續波激光雷達。其主要原理是：在掃頻周期內發射頻率線性變化的連續波作為出射信號，出射信號的一部分作為本振信號，其余部分向外出射進行探測，被物體反射后返回的回波信號與本振信號有一定的頻率差，通過測量頻率差可以獲得物體與雷達之間的距離信息。實現該掃頻過程需要一個頻率連續掃描的光源，掃頻范圍通常在一個較小的范圍內（如在幾百MHz到幾十GHz）。

此外，目前激光雷達的掃描方式主要分為機械式掃描、微機電系統（MEMS:?Micro-Electro-Mechanical?System）振鏡掃描和光學相控陣（Optical?Phased?Arrays，OPA）掃描。其中，OPA掃描的基本原理是：光束經過分束器分為多路的陣列發射天線，如果各路光信號相位差為零，則出射光的等相位面平行于發射天線，光波垂直發射天線出射，不發生波束偏轉。

FMCW探測原理和OPA掃描，兩者需求的掃頻方式不同，難以實現在激光雷達中的應用結合。

發明內容

本申請實施例提供了一種激光調頻方法、裝置、存儲介質及激光器，可以同時滿足FMCW探測原理和OPA掃描的應用需求，對FMCW和OPA技術同時使用在激光雷達系統上有很強意義。所述技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種激光調頻方法，所述方法包括：

采用時序方式獲取激光器的當前掃頻模式；

當所述當前掃頻模式為單頻段掃頻模式時，控制所述激光器在預設的頻段上進行連續掃頻；

當所述當前掃頻模式為多頻段切換模式時，獲取所述激光器掃頻的下一頻段，控制所述激光器頻段切換至所述下一頻段。

通過時序控制交替地使激光器在兩種模式切換，實現控制所述激光器在預設的多個頻段上分段掃頻。

第二方面，本申請實施例提供了一種激光調頻裝置，所述裝置包括：

時序模塊，用于采用時序方式獲取激光器的當前掃頻模式；

單頻掃頻模塊，用于當所述當前掃頻模式為單頻段掃頻模式時，控制所述激光器在預設的頻段上進行連續掃頻；

多頻切換模塊，用于當所述當前掃頻模式為多頻段切換模式時，獲取所述激光器掃頻的下一頻段，控制所述激光器頻段至所述下一頻段。

第三方面，本申請實施例提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行上述的所述的應用監控方法。

第四方面，本申請實施例提供一種激光器，可包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序適于由所述處理器加載并執行上述的所述的應用監控方法。

本申請一些實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：