[發(fā)明專利]立體倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980048163.8
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN112533844B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊;李林子;張孟文;郜慶市;任宇琪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

一種立體倉儲系統(tǒng)，用于實現(xiàn)存儲貨物出入庫的精準(zhǔn)作業(yè)和管理，并提高倉庫空間的存儲利用率，以實現(xiàn)高密度存儲和貨到人的存揀作業(yè)。該技術(shù)方案包括貨架(6?1)、若干容器、載重小車和換軌裝置(6?2)。所述貨架包括一軌道結(jié)構(gòu)并定義至少一承重平臺，所述軌道結(jié)構(gòu)包括若干運行軌道(3?2)，所述至少一承重平臺位于所述運行軌道下方。每一容器用于存儲貨物，至少部分所述容器堆疊安置于所述至少一承重平臺上。所述載重小車在所述若干運行軌道上往返運行，以對所述容器存儲系統(tǒng)中的容器進(jìn)行存取操作。所述換軌裝置構(gòu)造成用以將所述載重小車從所述載重小車所在的當(dāng)前運行軌道切換至一目標(biāo)運行軌道上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流倉儲技術(shù)，具體為一種立體倉儲。

背景技術(shù)

現(xiàn)有物流倉儲或倉庫中需要大量用到貨架。現(xiàn)有的貨架很多是自帶滾輪的移動貨架，移動貨架設(shè)置在軌道上，貨架通過驅(qū)動裝置，在軌道上來回跑動輸送貨物。為了提高效率，通常貨架有多層，每層上面都要放置貨物。由于貨架上載有貨物，貨架在移動需要耗費較多電能，而且針對某一個貨架的分揀、上貨、下貨等動作，整個貨架系統(tǒng)均需要整體啟動和運動，能源耗費較高，特別是無效的電能消耗高，電能利用率低。每個移動貨架往往重達(dá)數(shù)百公斤，移動貨架在整體的移動過程中，彼此碰撞等損耗較大，對軌道、以及制動系統(tǒng)具有較高要求。在現(xiàn)有的貨架循環(huán)運動體系中，常見的貨架轉(zhuǎn)向設(shè)計為軌道回路設(shè)計，即貨架軌道具有較大的轉(zhuǎn)彎半徑，貨架在該轉(zhuǎn)彎軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)向循環(huán)。在目前的貨架換軌設(shè)計中，也有采用橫移裝置的，即在軌道兩端設(shè)計橫移軌道，在橫移軌道上設(shè)有貨架移載裝置，貨架通過移載裝置轉(zhuǎn)移到另外一個軌道上。由于貨架通過為多層結(jié)構(gòu)，其具有很大的重量，其轉(zhuǎn)入移載裝置后，移載裝置需要較大的拖動功率。該結(jié)構(gòu)對移載裝置的承重強(qiáng)度、抗擊打強(qiáng)度和功率均有較高的要求。此類專利如中國專利申請?zhí)枮?01610955227.0，名稱為：自動密集倉庫裝置，公開日為2017年2月8日的專利文獻(xiàn)，其公開了一種在軌道上置放貨架的倉儲系統(tǒng)。此類貨架倉儲系統(tǒng)適用于貨物堆高不高的情況，但是對于較高層的情況，堆貨太高，運動過程中會不安全，且無效搬運能源損耗太大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種立體倉儲系統(tǒng)，用于實現(xiàn)存儲貨物出入庫的精準(zhǔn)作業(yè)和管理，并提高倉庫空間的存儲利用率，以實現(xiàn)高密度存儲和貨到人的存揀作業(yè)。

一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N容器存儲系統(tǒng)，包括貨架、若干容器、載重小車和換軌裝置。所述貨架包括一軌道結(jié)構(gòu)并定義至少一承重平臺，所述軌道結(jié)構(gòu)包括若干運行軌道，所述至少一承重平臺位于所述運行軌道下方。每一容器用于存儲貨物，至少部分所述容器堆疊安置于所述至少一承重平臺上。所述載重小車在所述若干運行軌道上往返運行，以對所述容器存儲系統(tǒng)中的容器進(jìn)行存取操作。所述換軌裝置構(gòu)造成用以將所述載重小車從所述載重小車所在的當(dāng)前運行軌道切換至一目標(biāo)運行軌道上。

在一實施例中，所述換軌裝置包括過渡軌道和換軌小車。所述過渡軌道與每一運行軌道的端部連接。所述換軌小車位于所述過渡軌道上并能夠在所述過渡軌道上往返運動，所述換軌小車構(gòu)造成用以接收述載重小車并將所述載重小車沿所述過渡軌道運送至所述目標(biāo)運行軌道。所述當(dāng)前運行軌道和所述目標(biāo)運行軌道可為同層并排的兩運行軌道，而所述過渡軌道與每一運行軌道垂直。

在一實施例中，所述貨架包括多個軌道層，每個軌道層下方設(shè)有一所述的承重平臺，每個軌道層設(shè)有若干并排的所述運行軌道，所述容器存儲系統(tǒng)對應(yīng)每個軌道層都設(shè)有所述的載重小車和所述換軌裝置。

在一實施例中，所述容器存儲系統(tǒng)具有至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為用于：控制所述多個載重小車和/或換軌小車在所述貨架上運行，控制所述多個載重小車中的至少一個將包含訂單貨物的容器存儲在所述容器存儲系統(tǒng)中，控制所述多個載重小車中的至少一個從所述容器存儲系統(tǒng)中取回至少一個包含訂單貨物的容器以將被取回的至少一個容器配送到一暫存臺，以及控制所述多個載重小車中的至少一個將包含至少一個被揀選貨物的至少一個容器存儲在所述容器存儲系統(tǒng)中，所述至少一個被揀選貨物來自所述被取回的至少一個容器。所述至少一個處理器還可被配置為用于控制所述多個換軌小車中的至少一個將一對應(yīng)的載重小車運送至所述目標(biāo)運行軌道。