[發明專利]立體倉儲系統

有效

• 申請號: 201980048163.8
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN112533844B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張俊;李林子;張孟文;郜慶市;任宇琪
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

1.一種容器存儲系統，包括：

貨架，所述貨架包括一軌道結構并定義至少一承重平臺，所述軌道結構包括若干運行軌道，所述至少一承重平臺位于所述運行軌道下方；

若干容器，每一容器用于存儲貨物，至少部分所述容器堆疊安置于所述至少一承重平臺上；

載重小車，所述載重小車在所述若干運行軌道上往返運行，以對所述容器存儲系統中位于所述載重小車下方的容器進行存取操作，其中所述載重小車是懸吊在所述運行軌道之間移動的；

換軌裝置，所述換軌裝置構造成用以將所述載重小車從所述載重小車所在的當前運行軌道切換至一目標運行軌道上，其中所述換軌裝置包括：

過渡軌道，所述過渡軌道與每一運行軌道的端部連接；以及

換軌小車，所述換軌小車位于所述過渡軌道上并能夠在所述過渡軌道上往返運動，所述換軌小車構造成用以接收述載重小車并將所述載重小車沿所述過渡軌道運送至所述目標運行軌道，在換軌過程中，所述載重小車是懸掛在所述換軌小車下方的；

其中，所述運行軌道由具有管腔的承重管形成，所述載重小車包括行走機構和抓取機構，所述行走機構包括滾輪，滾輪可滾動地置于所述承重管的管腔內；所述抓取機構位于所述運行軌道下方，其包括用于抓取容器的抓手。

2.如權利要求1所述的容器存儲系統，其中，所述換軌小車是懸吊在過渡軌道之間移動的。

3.如權利要求2所述的容器存儲系統，其中，所述當前運行軌道和所述目標運行軌道為同層并排的兩運行軌道，所述過渡軌道與每一運行軌道垂直。

4.如權利要求2所述的容器存儲系統，其中，所述貨架包括多個軌道層，每個軌道層下方設有一所述的承重平臺，每個軌道層設有若干并排的所述運行軌道，所述容器存儲系統對應每個軌道層都設有所述的載重小車和所述換軌裝置。

5.如權利要求4所述的容器存儲系統，其中，所述容器存儲系統具有至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為用于：

控制所述多個載重小車和/或換軌小車在所述貨架上運行，

控制所述多個載重小車中的至少一個將包含訂單貨物的容器存儲在所述容器存儲系統中，

控制所述多個載重小車中的至少一個從所述容器存儲系統中取回至少一個包含訂單貨物的容器以將被取回的至少一個容器配送到一暫存臺，以及

控制所述多個載重小車中的至少一個將包含至少一個被揀選貨物的至少一個容器存儲在所述容器存儲系統中，所述至少一個被揀選貨物來自所述被取回的至少一個容器。

6.如權利要求5所述的容器存儲系統，其中，所述至少一個處理器被配置為用于控制所述多個換軌小車中的至少一個將一對應的載重小車運送至所述目標運行軌道。

7.如權利要求1所述的容器存儲系統，其中，所述貨架包括立柱和間接或直接固定在立柱上的若干對承重管，每一對承重管中的兩單根承重管平行設置以形成一個所述的運行軌道，所述單根承重管呈管狀，包括供滾輪在其內滾動的管腔；單根承重管上設有沿條形的軸向、供滾輪插入的開口，該開口為管腔軸向的開口，兩根承重管的開口相向設置，所述載重小車懸吊于所述兩根單根承重管之間，并在所述兩根單根承重管之間行走。

8.如權利要求7所述的容器存儲系統，其中，單根承重管上設有開口的一側為承重管內側邊，內側邊包括位于開口上面的第一邊和位于開口下面的第二邊，在所述第一邊和第二邊的任意一個邊上設有載重小車行走定位孔。

9.如權利要求7所述的容器存儲系統，其中，所述載重平臺設置在承重管的頂部，單根承重管的頂部設有用于定位容器的頂部凸起。

10.如權利要求7所述的容器存儲系統，其中，每對承重管的兩根承重管通過橫梁連接在一起；所述橫梁固定在單根承重管的頂部，且固定在所述立柱上。