[發明專利]用于自主車輛遞送的個人驗證的系統和方法

在審

• 申請號: 201980048134.1
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN112424841A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 大衛·弗格森;朱佳俊;娜恩·蘭索霍夫
• 申請（專利權）人: 紐諾有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B60P3/00;G05D1/00;G06F3/01;G06Q10/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 楊佳婧

根據本公開的方面，公開了自主機器人車輛。在各種實施例中，該自主機器人車輛包括：輸送系統；安全隔間，被配置為自主地鎖定和解鎖，其中，該安全隔間包含用于遞送給特定個體的物品；個人識別讀取器；至少一個處理器；以及存儲指令的存儲器。這些指令在由(一個或多個)處理器執行時使自主機器人車輛自主地行進到特定個體的目的地位置；由個人標識讀取器在目的地位置處捕獲個人識別對象；確定所捕獲的個人識別對象與特定個體的身份匹配；以及基于該確定來解鎖安全隔間。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年10月12日提交的美國專利申請No.16/158,963和于2018年7月30日提交的國際申請PCT/US2018/044361的優先權。每個前述申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本申請涉及自主車輛，尤其涉及用于自主車輛遞送或服務的個人驗證的系統和方法。

背景技術

全自主和/或半自主機器人領域是一個不斷發展的創新領域。機器人用于許多目的，包括倉庫庫存操作、家用吸塵機器人、醫院遞送機器人、衛生機器人、以及軍事或國防應用。

在消費者領域，自主車輛處置和遞送物品可以在許多方面改善社會。例如，人們不必花時間開車去商店，而是可以在等待自主車輛遞送物品的同時從事生產性工作。隨著道路上的車輛減少，交通狀況也將得到改善。例如，不是若干個人開著若干輛車去商店，而是單個自主車輛可以將物品遞送給這些人，從而減少道路上的車輛的數量。因此，有興趣開發用于通過自主車輛遞送物品和服務的技術。

發明內容

本公開涉及全自主和/或半自主的機器人車隊，并且尤其涉及與自主車輛的遞送和服務有關的身份和/或年齡的驗證。

根據本公開的各方面，自主機器人車輛包括：輸送系統；安全隔間，被配置為自主地鎖定和解鎖，其中，該安全隔間包含用于遞送給特定個體的物品；個人識別讀取器；至少一個處理器；以及存儲器，該存儲器存儲指令。這些指令在由至少一個處理器執行時使自主機器人車輛執行自主地行進至特定個體的目的地位置；由個人識別讀取器在目的地位置捕獲個人識別對象；確定所捕獲的個人識別對象與特定個體的身份匹配；以及基于該確定來解鎖安全隔間。

在各種實施例中，個人識別讀取器包括相機，個人識別對象包括政府發行的照片識別卡。在各種實施例中，在確定中，指令在由至少一個處理器執行時使自主機器人車輛確定所捕獲的政府發行的照片識別卡中的信息與先前存儲的特定個體的數據匹配。

在各種實施例中，個人識別讀取器包括相機，個人識別對象包括面部。

在各種實施例中，個人識別讀取器包括指紋掃描器，個人識別對象包括指紋。

在各種實施例中，在確定中，指令在由至少一個處理器執行時使自主機器人車輛確定所捕獲的面部與先前存儲的特定個體的面部數據相匹配。

在各種實施例中，指令在由至少一個處理器執行時還使自主機器人車輛在目的地位置捕獲政府發行的照片識別卡，并且在確定中，指令在由至少一個處理器執行時使自主機器人車輛確定所捕獲的面部與所捕獲的政府發行的照片識別卡中的信息匹配。

在各種實施例中，指令在由至少一個處理器執行時還使自主機器人車輛執行：將所捕獲的面部發送到遠程操作員，以及從遠程操作員接收所捕獲的面部與特定個體的身份匹配的指示。

在各種實施例中，自主機器人車輛包括使用LiDAR或RADAR中的至少一者的傳感器系統，并且指令在由至少一個處理器執行時還使自主機器人車輛：由傳感器系統在目的地位置處捕獲面部以提供傳感器面部數據，以及基于傳感器面部數據來確定該面部是三維面部。