[發(fā)明專利]用于自主車輛遞送的個(gè)人驗(yàn)證的系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201980048134.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112424841A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 大衛(wèi)·弗格森;朱佳俊;娜恩·蘭索霍夫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 紐諾有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G07C9/00 | 分類號(hào)： | G07C9/00;B60P3/00;G05D1/00;G06F3/01;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258 | 代理人： | 楊佳婧 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自主 車輛 遞送 個(gè)人 驗(yàn)證 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種自主機(jī)器人車輛，包括：
傳輸系統(tǒng)；
安全隔間，所述安全隔間被配置為自主地鎖定和解鎖，所述安全隔間包含用于遞送給特定個(gè)體的物品；
個(gè)人識(shí)別讀取器；
至少一個(gè)處理器；以及
存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述自主機(jī)器人車輛自主地：
行進(jìn)到所述特定個(gè)體的目的地位置；
由所述個(gè)人識(shí)別讀取器在所述目的地位置處捕獲個(gè)人識(shí)別對(duì)象；
確定所捕獲的個(gè)人識(shí)別對(duì)象與所述特定個(gè)體的身份匹配；以及
根據(jù)所述確定來解鎖所述安全隔間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機(jī)器人車輛，其中，所述個(gè)人識(shí)別讀取器包括相機(jī)，并且所述個(gè)人識(shí)別對(duì)象包括政府發(fā)行的照片識(shí)別卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主機(jī)器人車輛，其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述自主機(jī)器人車輛確定所捕獲的政府發(fā)行的照片識(shí)別卡中的信息與所述特定個(gè)體的先前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機(jī)器人車輛，其中，所述個(gè)人識(shí)別讀取器包括指紋掃描器，并且所述個(gè)人識(shí)別對(duì)象包括指紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機(jī)器人車輛，其中，所述個(gè)人識(shí)別讀取器包括相機(jī)，并且所述個(gè)人識(shí)別對(duì)象包括面部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機(jī)器人車輛，其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述自主機(jī)器人車輛確定所捕獲的面部與所述特定個(gè)體的先前存儲(chǔ)的面部數(shù)據(jù)匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機(jī)器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)還使所述自主機(jī)器人車輛在所述目的地位置處捕獲政府發(fā)行的照片識(shí)別卡，
其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述自主機(jī)器人車輛確定所捕獲的面部與所捕獲的政府發(fā)行的照片識(shí)別卡中的信息匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機(jī)器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)還使所述自主機(jī)器人車輛：
將所捕獲的面部發(fā)送到遠(yuǎn)程操作員；以及
從所述遠(yuǎn)程操作員接收所捕獲的面部與所述特定個(gè)體的身份匹配的指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機(jī)器人車輛，還包括使用LiDAR或RADAR中的至少一者的傳感器系統(tǒng)，
其中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)還使所述自主機(jī)器人車輛：
由所述傳感器系統(tǒng)在所述目的地位置處捕獲所述面部，以提供傳感器面部數(shù)據(jù)；以及
基于所述傳感器面部數(shù)據(jù)，確定所述面部是三維面部。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機(jī)器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)還使所述自主機(jī)器人車輛：
由所述相機(jī)在所述目的地位置處以另一角度捕獲所述面部；以及
基于所述面部的視差效應(yīng)來確定所述面部是三維面部，其中，所述視差效應(yīng)基于所捕獲的面部和以所述另一角度所捕獲的面部。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機(jī)器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)還使所述自主機(jī)器人車輛：
請(qǐng)求面部運(yùn)動(dòng)；
捕獲所述面部運(yùn)動(dòng)；以及
基于所捕獲的面部運(yùn)動(dòng)，確定所述面部是活動(dòng)面部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機(jī)器人車輛，其中，用于遞送給所述特定個(gè)體的物品是處方中指定的個(gè)體的處方藥物，
其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述自主機(jī)器人車輛確定所述個(gè)人識(shí)別對(duì)象與所述處方中指定的個(gè)體的身份匹配。
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