[發(fā)明專利]用于自主車輛遞送的個人驗證的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980048134.1
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN112424841A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大衛(wèi)·弗格森;朱佳俊;娜恩·蘭索霍夫
• 申請（專利權(quán)）人: 紐諾有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B60P3/00;G05D1/00;G06F3/01;G06Q10/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 楊佳婧

1.一種自主機器人車輛，包括：

傳輸系統(tǒng)；

安全隔間，所述安全隔間被配置為自主地鎖定和解鎖，所述安全隔間包含用于遞送給特定個體的物品；

個人識別讀取器；

至少一個處理器；以及

存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時使所述自主機器人車輛自主地：

行進到所述特定個體的目的地位置；

由所述個人識別讀取器在所述目的地位置處捕獲個人識別對象；

確定所捕獲的個人識別對象與所述特定個體的身份匹配；以及

根據(jù)所述確定來解鎖所述安全隔間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機器人車輛，其中，所述個人識別讀取器包括相機，并且所述個人識別對象包括政府發(fā)行的照片識別卡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主機器人車輛，其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時使所述自主機器人車輛確定所捕獲的政府發(fā)行的照片識別卡中的信息與所述特定個體的先前存儲的數(shù)據(jù)匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機器人車輛，其中，所述個人識別讀取器包括指紋掃描器，并且所述個人識別對象包括指紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機器人車輛，其中，所述個人識別讀取器包括相機，并且所述個人識別對象包括面部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機器人車輛，其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時使所述自主機器人車輛確定所捕獲的面部與所述特定個體的先前存儲的面部數(shù)據(jù)匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時還使所述自主機器人車輛在所述目的地位置處捕獲政府發(fā)行的照片識別卡，

其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時使所述自主機器人車輛確定所捕獲的面部與所捕獲的政府發(fā)行的照片識別卡中的信息匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時還使所述自主機器人車輛：

將所捕獲的面部發(fā)送到遠程操作員；以及

從所述遠程操作員接收所捕獲的面部與所述特定個體的身份匹配的指示。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機器人車輛，還包括使用LiDAR或RADAR中的至少一者的傳感器系統(tǒng)，

其中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時還使所述自主機器人車輛：

由所述傳感器系統(tǒng)在所述目的地位置處捕獲所述面部，以提供傳感器面部數(shù)據(jù)；以及

基于所述傳感器面部數(shù)據(jù)，確定所述面部是三維面部。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時還使所述自主機器人車輛：

由所述相機在所述目的地位置處以另一角度捕獲所述面部；以及

基于所述面部的視差效應(yīng)來確定所述面部是三維面部，其中，所述視差效應(yīng)基于所捕獲的面部和以所述另一角度所捕獲的面部。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主機器人車輛，其中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時還使所述自主機器人車輛：

請求面部運動；

捕獲所述面部運動；以及

基于所捕獲的面部運動，確定所述面部是活動面部。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主機器人車輛，其中，用于遞送給所述特定個體的物品是處方中指定的個體的處方藥物，

其中，在所述確定中，所述指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時使所述自主機器人車輛確定所述個人識別對象與所述處方中指定的個體的身份匹配。