[發明專利]車輛動力總成和用于控制車輛中的動力總成的方法

有效

• 申請號: 201980048006.7
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN112534154B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: B·G·弗羅門
• 申請（專利權）人: 邦奇動力PSA電子變速箱有限責任公司
• 主分類號: F16D48/10
• 分類號: F16D48/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅;陳斌

公開了一種用于車輛的包括電磁驅動單元(10)和傳動模塊(20)的動力總成，傳動模塊包括可控離合器(21)，動力總成還包括控制電磁驅動單元和控制離合器的控制系統。控制器具有安全操作模式，在所述安全操作模式中它使用反饋回路來控制可控離合器的接合，其中所需接合程度與打滑指示器指示的打滑程度和所述打滑程度的正參考值之差正相關，其中打滑指示器指示具有如下符號的打滑程度：所述符號是輸入軸的轉速與輸出軸的轉速之差的符號與所需驅動扭矩符號之積。

技術領域

本發明涉及車輛的動力總成。

本發明還涉及用于控制車輛中的動力總成的方法。

背景技術

在混合動力或電力驅動車輛中，通常應用無刷電動機來驅動車輛。其旋轉方向完全依賴于提供用于驅動電動機的驅動信號的控制器。最重要且通常法律要求的是，旋轉方向對應實際上是實現所需驅動方向所要求的旋轉方向，以保證車輛的可預測行為。雖然采取了各種措施來避免這種情況的發生，但需要進一步降低這一風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于車輛的降低此類不可預測行為的風險的動力總成。

本發明的又一目的是提供一種用于控制車輛的降低此類不可預測行為的風險的動力總成的方法。

根據第一方面，提供了一種用于車輛的動力總成，所述動力總成至少包括電磁驅動單元和傳動模塊，所述電磁驅動單元在施加驅動扭矩的同時通過以第一轉速旋轉驅動軸來生成機械能，所述傳動模塊用于將機械能從所述驅動軸傳送到所述車輛的車輪，所述傳動模塊至少包括將輸出軸與所述驅動軸進行可控耦合的可控離合器，所述動力總成還包括包含控制器的控制系統，所述控制器用驅動控制信號控制所述電磁驅動單元的所需轉速和所需驅動扭矩以及使用離合器控制信號來控制所述離合器，所需驅動扭矩具有所需驅動扭矩符號，所述離合器控制信號指定了所述離合器在所述驅動軸和其輸出軸之間要提供的所需接合程度，所述控制系統包括用于提供指示所述驅動軸和所述輸出軸之間的打滑程度的信號的離合器打滑指示器，其中所述控制器具有安全操作模式。當在其安全模式中操作時，它用反饋回路來控制可控離合器的接合，其中離合器控制信號所指定的所需接合程度與打滑指示器所指示的打滑程度和所述打滑程度的正參考值之間的差正相關。相應地，在正常情況下，其中電動機的旋轉方向與實現所需驅動方向所要求的旋轉方向相對應，控制器將可控離合器維持在如下狀態中：它傳送在所需方向上驅動車輛的扭矩，其中可控離合器的輸出以比由正參考值所確定的輸入處的轉速小的轉速來旋轉。

然而，如果發生其中電動機意外地在反方向上旋轉的情況，則輸入轉速與輸出轉速之差是負值。因此，由打滑指示器所指示的打滑程度與正參考值之差所確定的誤差信號也是負的。由于離合器控制信號所指定的所需接合程度與誤差信號正相關，所以離合器被迫分離。作為分離的結果，如果車輛在反方向，即使它意外地反向旋轉，也阻止電動機造成推進。由于可控制離合器的分離阻止了車輛的推進，所以誤差信號將保持為負值，使得只要電動機保持其反向旋轉狀態，離合器就事實上被穩定地維持在分離狀態。

以此方式，可以實現減輕車輛的不可預測行為的風險。該措施可與進一步的安全措施相組合，該進一步的安全措施監視電動機的旋轉方向并在檢測到旋轉方向與達成所需驅動方向所需的旋轉方向不相對應時禁用電動機的操作。以此方式，提供了兩個獨立的安全措施，它們相組合更多地降低不可預測的車輛行為的風險。

相應地，在正常情況下，其中電動機的旋轉方向與實現所需驅動方向所要求的旋轉方向相對應，控制器將可控離合器維持在如下狀態中：它傳送在所需方向上驅動車輛的扭矩，其中可控離合器的輸出以比由正參考值所確定的輸入處的轉速小的轉速來旋轉。