[發明專利]用于優化運動球發射的系統和方法

有效

• 申請號: 201980047784.4
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN112423851B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 尼古拉·彼得·赫曼森;弗雷德里克·塔克森
• 申請（專利權）人: 軌跡人有限責任公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B69/00;A63B71/06;G01S13/72;A61B5/11;G06T7/254;G01B11/00
• 代理公司: 北京睿陽聯合知識產權代理有限公司 11758
• 代理人: 楊生平;王朋飛

一種方法包括從踢球的軌跡數據中識別踢球參數，并將踢球參數中的第一踢球參數的值調整為新的值，以計算出相對于目標區域的第一模擬軌跡，并結合將第一踢球參數的值調整為第二值，以計算出第二模擬軌跡，并根據第一模擬軌跡和發射位置與目標區域之間的障礙物計算出目標區域的第一阻擋部分，以及根據第二模擬軌跡和障礙物計算出目標區域的第二阻擋部分。此外，確定第一踢球參數的優化值，其中，用優化值計算出的踢出的球的模擬軌跡將導致成功踢入目標區域內的最大的未被阻擋部分。

發明人：Nicolaj?Peter?Hermansen?and?Fredrik?Tuxen

優先權聲明

本申請要求獲得于2018年7月17日提交的序列號為62/699,449的美國臨時專利申請的優先權。上述申請的說明書通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于優化運動球發射的系統和方法。特別是，本發明涉及在踢球情況下跟蹤運動球(例如，橄欖球，足球等)，以便量化踢球運動員的踢球技術，在給定的踢球情況下評估踢球運動員的預期表現，并考慮到踢球運動員的踢球技術，優化運動球的軌跡，以最大程度地進球得分。

背景技術

在足球(即，英式足球)中，為了成功發射運動球(例如，成功執行任意球(即，進球)，球員必須將球射向目標(對準球門)，而不被任何其他球員(隊友、對方球員、障礙物等)阻擋，并且球的速度/力度足夠使對方球員(如守門員)無法觸及球，這要考慮到對方球員的速度、能力和初始位置。在足球(英式足球)中，對方球員通常會形成一道“人墻”，作為直接任意球的主要防守策略。而踢球的球員通常可以通過控制球旋轉軸的方向并增加球的旋轉在人墻的上方或周圍踢球來避開所述人墻，使球保持在目標上。踢球者控制旋轉軸并產生速度和旋轉的能力是最大限度地提高進球可能性的關鍵。然而，以較高的速度踢球可以減少飛行時間，但是旋轉的效果可能不足以將球保持在目標上。因此，擊球時必須達到一種平衡，使球能夠避開人墻，保持在目標上，并保持足夠的速度避開守門員。

歐洲五大聯賽官方對直接任意球進球轉化率的統計表明，如果以5年為周期進行觀察，少數表現出色的球員的表現始終優于其他所有指定的任意球球員，轉化率超過25％。球隊的平均轉換率只有9％，這說明大多數任意球隊員一般都有可能有顯著的提高－甚至表現最好的隊員也有可能進一步提高。

發明內容

本實施例針對一種用于優化運動球發射的方法和系統。特別是，本實施例之一涉及一種方法，該方法包括在處理器處，從踢球的軌跡數據中識別出一個被踢的球的多個踢球參數，并將所述踢球參數中的第一踢球參數的值調整為第一新值，以計算出相對于目標區域的第一模擬軌跡，并結合將所述第一踢球參數的值調整為第二新值，以計算出相對于所述目標區域的第二模擬軌跡，并根據所述第一模擬軌跡和發射位置與所述目標區域之間的障礙物計算所述目標區域的第一阻擋部分，以及根據所述第二模擬軌跡和所述障礙物計算所述目標區域的第二阻擋部分。該方法還包括確定第一踢球參數的優化值，用優化值計算的所述被踢的球的模擬軌跡進入所述目標區域的未阻擋部分，所述目標區域的未阻擋部分為從所述目標區域減去所述阻擋部分后剩余的區域。

本實施例還涉及一種裝置，包括存儲踢球軌跡數據的數據庫和從軌跡數據中識別出被踢的球的多個踢球參數的處理器，所述處理器將所述踢球參數中的第一踢球參數的值調整為第一新值，以計算相對于目標區域的第一模擬軌跡；所述處理器將所述第一踢球參數的值調整為第二新值，以計算相對于所述目標區域的第二模擬軌跡；所述處理器根據所述第一模擬軌跡和發射位置與所述目標區域之間的障礙物，計算所述目標區域的第一阻擋部分；以及根據所述第二模擬軌跡和所述障礙物，計算所述目標區域的第二阻擋部分；所述處理器確定所述第一踢球參數的優化值，其中，用所述優化值計算的所述被踢球的模擬軌跡進入所述目標區域的未阻擋部分，所述目標區域的未阻擋部分為從所述目標區域減去所述阻擋部分后剩余的區域。

附圖說明

圖1示出了根據本公開的各種示例性實施例的用于生成踢球數據并確定優化的踢球參數的跟蹤系統；