[發明專利]用于優化運動球發射的系統和方法

有效

• 申請號: 201980047784.4
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN112423851B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 尼古拉·彼得·赫曼森;弗雷德里克·塔克森
• 申請（專利權）人: 軌跡人有限責任公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B69/00;A63B71/06;G01S13/72;A61B5/11;G06T7/254;G01B11/00
• 代理公司: 北京睿陽聯合知識產權代理有限公司 11758
• 代理人: 楊生平;王朋飛

1.一種用于優化運動球發射的方法，包括：

在處理器上：

接收被踢球的軌跡數據，所述軌跡數據包括多個測量時間，每個測量時間具有與所述球對應的三維位置；

從所述軌跡數據中識別所述被踢球的多個踢球參數，所述踢球參數包括多個發射參數；

使用識別的所述踢球參數與空氣動力學模型相結合，模擬多個第一踢球軌跡，其中，對于每個第一模擬踢球軌跡，所述識別的發射參數中的第一個發射參數的值被調整為新值；

對于每個所述多個第一模擬踢球軌跡，確定所述球相對于目標區域的模擬位置以及所述球到達相對于所述目標區域的模擬位置的飛行時間；以及

對于每個所述多個第一模擬踢球軌跡，計算由于發射位置與所述目標區域之間的第一障礙物，所述模擬踢球軌跡無法到達的所述目標區域的第一阻擋部分；和

對于每個所述多個第一模擬踢球軌跡，計算由于移動的第二障礙物而對所述模擬踢球軌跡不可用的所述目標區域的第二阻擋部分，其中，所述目標區域的第二阻擋部分是根據所述球到達相對于所述目標區域的模擬位置的飛行時間來計算的；以及

向用戶提供所述目標區域的第一未阻擋部分的指示，所述目標區域的第一未阻擋部分包括所述目標區域的未包括在所述目標區域的第一阻擋部分和第二阻擋部分的部分。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述第一和第二阻擋部分之外的目標區域的一部分被指定為未阻擋區域，為第一個所述多個第一模擬踢球軌跡計算的所述未阻擋區域的尺寸與為第二個所述多個第一模擬踢球軌跡計算的所述未阻擋區域的尺寸不同。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

將所述發射參數中的第二個發射參數的值調整為多個新值，以計算多個第二模擬踢球軌跡；

根據所述第一障礙物為每個所述多個第二模擬踢球軌跡計算所述目標區域的第一阻擋部分，并根據所述第二障礙物為每個所述多個第二模擬踢球軌跡計算所述目標區域的第二阻擋部分；以及

將所述第一踢球參數和第二踢球參數的優化值確定為所述第一踢球參數和第二踢球參數的值，從而使未阻擋區域的尺寸更大。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述發射參數包括沖擊速度、垂直發射角、水平發射方向、發射時的旋轉速度和發射時的旋轉軸。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述發射參數的第一個發射參數為所述垂直發射角和所述水平發射方向中的一個。

6.根據權利要求4所述的方法，

其中，所述第一發射參數包括所述沖擊速度，所述第二發射參數包括發射時的所述旋轉速度或所述旋轉軸之一。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述目標區域為球門，所述第一障礙物為模擬防守人墻，所述第二障礙物為模擬守門員，并且所述被踢球為足球。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

根據所述模擬軌跡的飛行時間，確定所述第二阻擋部分。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第二阻擋部分還基于所述守門員在發射時的指定初始位置和所述守門員在所述飛行時間內的預期可達范圍。

10.根據權利要求8所述的方法，還包括：

根據防守人墻的預期區域確定所述第一阻擋部分。

11.根據權利要求7所述的方法，還包括：

在數據庫中存儲第一踢球者的第一多個踢球參數和第二踢球者的第二多個踢球參數；和

基于所述發射位置，所述第一障礙物的位置，以及所述第一和第二多個踢球參數，確定所述第一踢球者和第二踢球者中的哪一個具有更大的進球可能性。

12.根據權利要求7所述的方法，還包括：

從球員跟蹤系統接收足球比賽中實際守門員和實際防守人墻的位置數據；和

根據所述位置數據模擬所述模擬守門員和所述模擬防守人墻的位置。