[發明專利]用于主動式平臺的基于狀態的控制的方法和設備

在審

• 申請號: 201980047077.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112399929A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 杰克·A·埃克基安;阿里·戈爾丁;潘卡伊·喬普拉;扎卡里·馬丁·安德森
• 申請（專利權）人: 動態清晰收購一代有限責任公司
• 主分類號: B60N2/14
• 分類號: B60N2/14;B60N2/10;B60N2/12;B60N2/24;B60N2/39;B60N2/42;B60N2/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

描述了與用于控制主動式車輛座椅的系統和方法相關的實施方式。在一些實施方式中，主動式車輛座椅至少部分地基于內部傳感器信息、外部傳感器信息以及來自用戶接口的操作者輸入來控制。

相關申請的交叉引用

本申請根據35U.S.C.§119(e)要求于2018年5月15日提交的序列號為62/671,668的美國臨時申請和于2018年8月31日提交的序列號為62/726,129的美國臨時申請的優先權權益，上述申請中的每個申請的全部公開內容通過參引并入本文。

技術領域

所公開的實施方式涉及用于控制車輛中的主動式座椅的系統和方法。

背景技術

車輛在其處于道路環境或者越野環境中進行操作時經受各種運動輸入。例如，當車輛沿著道路行駛時，外部干擾可能會在車輛中引起運動和加速。因此，常規的車輛包括懸架系統比如被動式、半主動式或者主動式懸架系統，以減輕這些可能被傳遞到車輛的框架的干擾的至少一部分。如果不充分減輕，這些干擾可能會對車輛乘員造成不安全、不舒服或不愉快的乘坐。

發明內容

一種用于對車輛中的配備有主動式座椅控制器的主動式座椅進行控制的方法，主動式座椅控制器包括一個或更多個預定的控制參數。該方法可以包括：響應于一個或更多個傳感器信號命令主動式座椅懸架的一個或更多個致動器，以至少部分地基于一個或更多個控制參數使座椅移動。在某些實施方式中，控制器向至少一個致動器提供命令信號。該方法還可以包括：獲得關于座椅的狀態和/或環境的信息，并且至少部分地基于關于座椅的狀態和/或環境的信息修改控制器的至少一個控制參數。關于座椅的狀態的信息可以包括但不限于關于座椅的取向、位置以及構型的信息。關于座椅的環境的信息可以包括但不限于關于固定件(例如，儀表盤、支柱、其他固定的座椅)、可調整件(例如，方向盤、其他可調整的座椅)、車輛乘員和/或可能干涉座椅的運動的各種可移除的物體或者貨物的信息。

除非上下文另有要求，否則如本文中所使用的術語“座椅”旨在意指可以在任何期望的取向上支承人的任何平臺。例如，在一些實施方式中，術語“座椅”可以描述床、可以轉換成床的座椅、操作平臺、輪床或者支承人的任何其他裝置。除非上下文另有要求，否則如本文中所使用的術語“車輛”旨在意指能夠運輸人的任何運輸裝置。例如，在一些實施方式中，術語“車輛”可以描述公共汽車、火車、飛機和船。

座椅控制器可以構造成基于關于座椅的狀態的信息調整或限制座椅的運動的一個或更多個方面(包括例如幅度、運動的范圍、以及/或者升降、俯仰和/或側傾的頻率)。在一些實施方式中，控制器可以至少部分地基于座椅的狀態消除運動或運動的某些方面。例如，當控制器接收到主動式座椅的座椅靠背斜倚一定量或者處于一定角度的信息時，控制器可以使用該信息修改控制器的至少一個控制參數。然后，具有至少一個修改過的控制參數的控制器可以約束或者限制例如座椅相對于車身或相對于車輛的乘客艙或客艙中的其他物品的升降、俯仰和/或側傾的幅度。在一些實施方式中，例如，與當座椅處于預定基本狀態下時相比，當座椅靠背斜倚時，相對于車身的在一個或更多個方向上的最大側傾運動可以增加。在一些實施方式中，例如，如果座椅在非面向前方向上定向，則控制器可以完全禁用或部分限制主動式座椅懸架的一個或更多個主動式懸架致動器的操作。在一些實施方式中，控制器可以基于關于主動式座椅和/或車輛的狀態的信息修改控制器的一個或更多個參數，并且然后基于這些修改過的參數操作座椅。在一些實施方式中，當座椅構型、取向和位置返回到其基本狀態時，控制器的一個或更多個調整過的參數的值可以返回到其預定基本值。