[發明專利]用于主動式平臺的基于狀態的控制的方法和設備

在審

• 申請號: 201980047077.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112399929A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 杰克·A·埃克基安;阿里·戈爾丁;潘卡伊·喬普拉;扎卡里·馬丁·安德森
• 申請（專利權）人: 動態清晰收購一代有限責任公司
• 主分類號: B60N2/14
• 分類號: B60N2/14;B60N2/10;B60N2/12;B60N2/24;B60N2/39;B60N2/42;B60N2/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

1.一種用于對布置成使車輛中的座椅以主動的方式懸置的一個或更多個致動器進行控制的方法，所述方法包括：

確定所述座椅的取向；

至少部分地基于所確定的取向確定命令信號；

將所述命令信號提供至所述一個或更多個致動器；

根據所述命令信號操作所述一個或更多個致動器。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定容納在所述車輛的乘客艙內的一個或更多個物品的位置，并且其中，所述命令信號至少部分地基于所述一個或更多個物品的位置來確定。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括從外部傳感器接收信息，并且其中，所述一個或更多個物品的位置部分地基于所接收的信息來確定。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述一個或更多個物品包括方向盤和踏板中的至少一者。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述外部傳感器是三維掃描儀，并且其中，所述方法還包括創建所述乘客艙的至少一部分的映射，其中，控制信號至少部分地基于所述映射來確定。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述三維掃描儀是超聲波傳感器、立體相機、距離相機以及光檢測和測距(LIDAR)裝置中的一者。

7.根據權利要求2所述的方法，其中，所述一個或更多個物品包括所述車輛的另一座椅的乘員。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括檢測所述座椅的構型，其中，所述命令信號至少部分地基于所確定的構型來確定。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括檢測以下各者中的至少一者：扶手相對于所述座椅的位置、擱腳板相對于所述座椅的位置、頭枕相對于所述座椅的位置以及桌子相對于所述座椅的位置，并且其中，所述命令信號至少部分地基于以下各者中的至少一者來確定：扶手相對于所述座椅的位置、擱腳板相對于所述座椅的位置、頭枕相對于所述座椅的位置以及桌子相對于所述座椅的位置。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括檢測所述座椅的座椅按摩器的狀態，并且其中，所述命令信號基于所述座椅按摩器的狀態來確定。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括檢測所述座椅的座椅底部與座椅靠背之間的斜倚角度，其中，所述命令信號基于所述斜倚角度來確定。

12.根據權利要求1所述的方法，還包括確定以下各者中的至少一者：所述座椅的乘員的身高、所述座椅的乘員的體重以及所述座椅的乘員的體重分布；并且其中，所述命令信號至少部分地基于以下各者中的至少一者來確定：所述座椅的乘員的身高、所述座椅的乘員的體重以及所述座椅的乘員的體重分布。

13.根據權利要求1所述的方法，還包括確定所述車輛的安全氣囊、安全帶和另一座椅中的至少一者的狀態，其中，所述命令信號基于所確定的狀態來確定。

14.根據權利要求1所述的方法，還包括從用戶接口接收指示一個或更多個操作模式的操作者輸入，其中，所述命令信號至少部分地基于所接收的操作者輸入來確定。

15.根據權利要求1所述的方法，還包括檢測所述座椅在所述車輛的乘客艙內沿著第一軸線和第二軸線的位置，其中，所述第一軸線與所述第二軸線正交，并且其中，所述命令信號至少部分地基于所確定的位置來確定。

16.根據權利要求15所述的方法，還包括：至少部分地基于所述座椅的取向或所述座椅的位置計算軸線轉換；并且其中，所述命令信號至少部分地基于所述軸線轉換來確定。