[發明專利]行駛車系統

在審

• 申請號: 201980047007.X
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN112424719A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 高原正幸
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;沈靜

在行駛車系統中，行駛車在到達了軌道的與匯合部相比靠上游側的請求點的情況下向控制器發送通過許可請求，并在接收到匯合部的通過許可的情況下通過匯合部，在未接收到通過許可的情況下在軌道上的與請求點相比靠下游側且與匯合部相比靠上游側的停止點停止。控制器具有：存儲部，該存儲部存儲發送了通過許可請求的請求行駛車、和與各請求行駛車的優先度相關的優先度信息；和通過許可判定部，該通過許可判定部當存儲部內存儲有向匯合部進入的路線互不相同的多個請求行駛車時，在多個請求行駛車中的某一個到達了軌道的與停止點相比靠上游側的判定點的情況下，基于優先度信息來判定是否向到達了判定點的該請求行駛車發送通過許可。

技術領域

本發明的一個方面涉及行駛車系統。

背景技術

作為以往的行駛車系統，已知一種系統，其具備在一部分具有匯合部的軌道、沿著軌道行駛的多個行駛車、和控制多個行駛車的控制器。作為這種技術，例如專利文獻1中公開了如下行駛車系統，其在控制器從多個行駛車接收到匯合部的通過許可請求(進入許可請求)的情況下，按照所接收到的順序向多個行駛車提供通過許可。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4135715號公報

發明內容

在如上所述的行駛車系統中，有時優先度低的行駛車(例如空閑行駛車)比優先度高的行駛車(例如正在執行搬送指令的行駛車)先通過匯合部，優先度高的行駛車在匯合部的近前待機。

本發明的一個方面是鑒于上述情況而做出的，課題在于提供一種多個行駛車能夠按照與優先度相應的順序通過匯合部的行駛車系統。

本發明的一個方面的行駛車系統具備：在一部分具有匯合部的軌道；沿著軌道行駛的多個行駛車；和控制多個行駛車的控制器，行駛車在到達了軌道上的與匯合部相比靠上游側的請求點的情況下，向控制器發送通過許可請求，并在接收到匯合部的通過許可的情況下通過匯合部，在未接收到通過許可的情況下，在軌道上的與請求點相比靠下游側且與匯合部相比靠上游側的停止點停止，控制器具有：存儲部，該存儲部存儲發送了通過許可請求的一個或多個行駛車即請求行駛車、和與各請求行駛車的優先度相關的優先度信息；和通過許可判定部，該通過許可判定部當存儲部內存儲有向匯合部進入的路線互不相同的多個請求行駛車時，在多個請求行駛車中的某一個到達了軌道上的與停止點相比靠上游側的判定點的情況下，基于存儲部內存儲的優先度信息來判定是否向到達了判定點的該請求行駛車發送通過許可。

在該行駛車系統中，能夠利用在請求點發送了匯合部的通過許可請求的請求行駛車行駛到判定點為止的時間，存儲另外想要通過匯合部的其它請求行駛車(針對匯合部的通過進行競爭的行駛車)的優先度信息。能夠利用該優先度信息判定是否向到達了判定點的該請求行駛車發送通過許可。因此，對于多個請求行駛車而言，無論控制器接收到通過許可請求的順序如何，都能使其按照與請求行駛車的優先度相應的適當順序通過匯合部。即，多個行駛車能夠按照與優先度相應的順序通過匯合部。

在本發明的一個方面的行駛車系統中，也可以是，優先度信息包括請求行駛車是正在執行物品的搬送指令的執行中行駛車還是空閑行駛車的信息，通過許可判定部在存在向匯合部進入的路線互不相同的第1請求行駛車及第2請求行駛車的情況下，且在第1請求行駛車是空閑行駛車、第2請求行駛車是執行中行駛車時，在向到達了判定點的第2請求行駛車發送通過許可之后，判定是否向到達了判定點的第1請求行駛車發送通過許可。由此，執行中行駛車能夠比空閑行駛車先通過匯合部。