[發明專利]車輛的輔助轉向系統中輔助功能應用的加權

有效

• 申請號: 201980046979.7
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN112424055B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 安德烈·米凱利斯;呂克·萊迪耶
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營營;胡彬

1.一種用于調節車輛中動力轉向系統的輔助功能的應用的方法，所述車輛包括至少兩個車輪、方向盤、在齒條上施加輔助扭矩(C_RP)的輔助電機，所述方法實施評估所述輔助功能的應用增益(G_A)的步驟(3)、估計與所述輔助功能相關聯的輔助扭矩(C_R)的步驟(2)以及將與所述輔助功能相關聯的輔助扭矩(C_R)和所述應用增益(G_A)相乘的步驟(4)，其特征在于，評估所述應用增益(G_A)的步驟(3)包括根據以下條件確定第一增益(G₁)的第一階段(31)：

-橫擺角速度(V_L)和

-所述方向盤的角度(α_D)乘以橫擺角速度(V_L)的符號，或理論橫擺角速度乘以從所述方向盤的角度(α_D)和車輛速度(V_V)計算出的橫擺角速度(V_L)的符號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一增益(G₁)取決于所述橫擺角速度(V_L)的絕對值，或者取決于從所述橫擺角速度(V_L)和車輛速度(V_V)計算出的理論角度，或者取決于從所述橫擺角速度(V_L)和所述車輛速度(V_V)計算出的理論橫向加速度。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一增益(G₁)取決于所述方向盤的角度(α_D)，或取決于從所述方向盤的角度(α_D)和所述車輛速度(V_V)計算出的理論橫擺角速度。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，評估所述應用增益(G_A)的步驟(3)包括根據所述車輛的縱向加速度(A_lon)確定第二增益(G₂)的第二階段(32)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，評估所述應用增益(G_A)的步驟(3)包括根據所述車輛的橫向加速度(A_lat)確定第三增益(G₃)的第三階段(33)。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一增益(G₁)、所述第二增益(G₂)和所述第三增益(G₃)在0和1之間。

7.根據權利要求5或6中任一項所述的方法，其中，評估所述應用增益(G_A)的步驟(3)包括將所述第一增益(G₁)、所述第二增益(G₂)和所述第三增益(G₃)相乘。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括計算補償增益(G_C)的步驟(1)，所述步驟(1)包括根據所述兩個車輪中的至少一個的車輪扭矩確定第四增益(G₄)的第四階段(11)。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，計算補償增益(G_C)的步驟(1)包括根據所述方向盤的角度(α_D)和所述至少兩個車輪的轉速(V_R)的差確定第五增益(G₅)的第五階段(12)。

10.一種車輛的動力轉向設備，包括至少兩個車輪、方向盤、向齒條施加輔助扭矩(C_RP)的輔助電機、在所述至少兩個車輪上施加車輪扭矩的驅動電機，并且實施根據前述權利要求中任一項所述的調節車輛中動力轉向系統的輔助功能的應用的方法。