[發明專利]紅外投影儀，成像設備和終端設備

有效

• 申請號: 201980046844.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN112424673B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 林袁;何朝文
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42;G06F11/30
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

本發明提供了一種紅外投影儀、成像設備以及終端設備。該紅外投影儀包括紅外源、光反射部、濾光部和至少一個驅動部件。紅外源被配置為發射紅外光。光反射部被配置為接收和反射來自紅外源的紅外光。濾光部被配置為接收光反射部所反射的紅外光。該至少一個驅動部件被配置為驅動光反射部和濾光部的至少一個進行移動。

技術領域

本發明涉及光學技術領域，尤其是一種紅外投影儀，成像設備和終端設備。

背景技術

隨著硬件和算法的最新發展，深度相機現在足夠小，可以集成到諸如智能手機(例如iPhone X和OPPO Find X)的便攜式設備中。借助深度相機，已經開發了許多應用程序，例如FaceID，虛擬現實(VR)，增強現實(AR)，手勢控制，3D測量和(iOS包括稱為Animoji的動畫表情符號(emoji)特色)等。這些商業應用推動了對更精準，更高分辨率的3D形狀測量技術的需求。

發明內容

本發明公開了紅外投影儀，成像裝置和終端裝置的多個實施方式。

本發明所提供的紅外投影儀包括紅外源，光反射部，濾光部和至少一個驅動部件。紅外源被配置為發射紅外光。光反射部被配置為接收和反射來自紅外源的紅外光。濾光部被配置為接收由光反射部所反射的紅外光。至少一個驅動部件被配置為驅動光反射部和濾光部中的至少一個移動。

本發明所提供的成像裝置包括紅外投影儀和紅外相機。紅外投影儀包括紅外源，光反射部，濾光部和至少一個驅動部件。紅外相機被配置為發射紅外光。光反射部被配置為接收并反射自紅外源所發射的紅外光。濾光部被配置為接收由光反射部所反射的紅外光，并且使紅外光穿過以被投影在物體上以形成點云。至少一個驅動部件設置在光反射部和濾光部中的至少一個中，并被配置以改變從光反射部到物體的光路。紅外相機被配置為根據點云捕獲投影圖像。

本發明所提供的終端設備包括紅外投影儀，紅外相機以及用于容納紅外投影儀和紅外相機的殼體。該紅外投影儀包括紅外源，光反射部，濾光部和至少一個驅動部件。紅外源被配置為發射紅外光。光反射部被配置為接收并反射自紅外源發射的紅外光。濾光部被配置為接收由光反射部反射的紅外光，并且使紅外光穿過以被投影在物體上以形成點云。至少一個驅動部件設置在光反射部和濾光部中的至少一個中，并被配置為改變從光反射部到物體的光路。紅外相機被配置為根據點云捕獲投影圖像。

附圖說明

在閱讀以下詳細描述時參考附圖將有助于更好地理解本公開的內容。需要強調的是，根據慣例，圖示中各個部分并不是按比例繪制的。相反，為表述清楚起見，已對各個不同部分的尺寸進行任意擴大或縮小。圖1是示出從點投影儀到面部上的紅外點云的示例性圖像的示意圖。

圖2是示出終端設備的模塊示意圖。

圖3是示出終端設備的模塊圖。

圖4是示出傳統的3D成像設備的模塊圖。

圖5是示出根據本發明的一示例的紅外投影儀的模塊圖。

圖6和圖7是示出紅外投影儀中的光傳輸的示意圖。

圖8是示出其中驅動部件設置在光反射部的紅外投影儀的示意圖。

圖9是示出紅外投影儀中的光傳輸的另一示意圖。

圖10是示出一使用微鏡致動器的方案的示意圖。

圖11是示出微鏡致動器的示意圖。

圖12是示出其中驅動部件設置在濾光部的紅外投影儀的模塊示意圖。

圖13是示出了衍射光學元件的操作原理的示意圖。

圖14是示出了其中驅動部件布置在濾光部的紅外投影儀的另一模塊示意圖。

圖15是示出致動器的示意圖。