[發明專利]紅外投影儀，成像設備和終端設備

有效

• 申請號: 201980046844.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN112424673B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 林袁;何朝文
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42;G06F11/30
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種紅外投影儀，其特征在于，包括：

紅外源，被配置為發射紅外光；

光反射部，被配置為接收和反射來自所述紅外源的紅外光；

濾光部，被配置為接收由所述光反射部所反射的紅外光以及投射所接收到的紅外光至外部以形成投影中的點云，所述濾光部為衍射光學元件或具有均勻分布的小通孔的光學掩膜；和

至少一個驅動部件，被配置為驅動所述光反射部和所述濾光部移動；

其中，所述至少一個驅動部件包括兩個第一致動器，所述濾光部安裝在所述兩個第一致動器上，其中一個第一致動器驅動所述濾光部沿第一方向移動，同時另一個第一致動器驅動所述濾光部沿垂直于所述第一方向的第二方向移動。

2.根據權利要求1所述的紅外投影儀，其特征在于，所述光反射部包括第一反射組件和第二反射組件，所述第一反射組件被配置為接收和反射來自所述紅外源的紅外光，以及所述第二反射組件被配置為從所述第一反射組件接收所述紅外光并反射來自所述第一反射組件的紅外光至所述濾光部。

3.根據權利要求2所述的紅外投影儀，其特征在于，所述至少一個驅動部件包括第二致動器，所述第一反射組件或所述第二反射組件置于所述第二致動器上。

4.根據權利要求3所述的紅外投影儀，其特征在于，所述第一反射組件和所述第二反射組件為鏡子，所述第二致動器和置于所述第二致動器上的所述鏡子一體成形。

5.根據權利要求2所述的紅外投影儀，其特征在于，所述至少一個驅動部件包括兩個第二致動器，所述第一反射組件置于其中一第二致動器上，所述第二反射組件置于另一第二致動器上。

6.根據權利要求5所述的紅外投影儀，其特征在于，所述第一反射組件和所述第二反射組件為鏡子，所述第二致動器和置于所述第二致動器上的所述鏡子一體成形。

7.根據權利要求1所述的紅外投影儀，其特征在于，所述光反射部為置于所述至少一個驅動部件上且與其一體成形的鏡子。

8.一種成像裝置，其特征在于，包括：

紅外投影儀，包括：

紅外源，被配置為發射紅外光；

光反射部，被配置為接收和反射所述紅外源所發射的紅外光；

濾光部，被配置為接收由所述光反射部所反射的紅外光，并且讓所述紅外光穿過以被投影在物體上形成點云，所述濾光部為衍射光學元件或具有均勻分布的小通孔的光學掩膜；

至少一個驅動部件，設置在所述光反射部和所述濾光部中，并被配置為改變從所述光反射部到所述物體的光路；以及

紅外相機，被配置為根據所述點云捕獲投影圖像；

其中，所述至少一個驅動部件包括兩個第一致動器，所述濾光部安裝在所述兩個第一致動器上，其中一個第一致動器驅動所述濾光部沿第一方向移動，同時另一個第一致動器驅動所述濾光部沿垂直于所述第一方向的第二方向移動。

9.根據權利要求8所述的成像裝置，其特征在于，所述至少一個驅動部件包括具有鏡子的第二致動器并設置于所述光反射部中，其中所述光反射部進一步包括光反射組件。

10.根據權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，所述第二致動器被配置為經由所述鏡子接收和反射來自所述紅外源的紅外光，以及所述反射組件被配置為接收來自所述第二致動器的紅外光并且將從所述第二致動器接收到的紅外光反射至所述濾光部。

11.根據權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，所述反射組件被配置為接收和反射來自所述紅外源的紅外光，以及所述第二致動器被配置為接收來自所述反射組件的紅外光，并且經由所述鏡子，將從所述反射組件接收到的紅外光反射至所述濾光部。