[發明專利]中介裝置以及中介方法

在審

• 申請號: 201980046555.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112423950A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 橋本康彥;掃部雅幸;田中繁次;丸山佳彥
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王培超;周宏志

本發明提供能夠比以往提高對工業用機器人的關心的中介裝置以及中介方法。中介裝置執行如下處理：從至少2個操作終端或者從至少1個操作終端和至少1個計算機接收用于對與操作終端或者計算機分別對應且執行規定的作業或者規定的競技的至少2個工業用機器人進行操作的操作信號的處理；基于操作信號來使至少2個工業用機器人執行規定的作業或者規定的競技的處理；以及使操作終端的操作者所具有的顯示裝置顯示由拍攝裝置拍攝到的至少2個工業用機器人涉及的作業或者競技的現場的圖像的處理。

技術領域

本發明涉及基于多個操作者對操作終端的操作來使各工業用機器人動作的中介裝置以及中介方法。

背景技術

以往，公知有一種多個操作者操作控制器來利用機器人彼此進行戰斗的游戲系統(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1的游戲系統中，通過多個操作者利用控制器分別遠程操作相同結構的機器人，從而使上述機器人彼此在直徑5m左右的圓形戰場內對戰。

上述游戲系統中的機器人具備優劣判定部。該優劣判定部對由體力值運算部運算出的體力值是否為0以及是否經過了限制時間一直進行監視，在檢測到機器人的體力值為0的情況下，判定為該機器人敗北。

專利文獻1：日本特開2009－000286號公報

另外，在企業等的人手不足正成為問題的當今，急迫的是省力化、自動化。鑒于此，備受期待的是工業用機器人。工業用機器人能夠彌補大量的工業的人手不足。因此，需要使工業用機器人進一步普及，但該普及需要進一步提高社會對工業用機器人的關心。然而，上述現有的系統僅簡單判定游戲的優劣，難以說會實現對工業用機器人的關心的提高。

發明內容

鑒于此，本發明的目的在于，提供能夠使對工業用機器人的關心比以往提高的中介裝置以及中介方法。

本發明的中介裝置執行如下處理：從至少2個操作終端或者從至少1個操作終端和至少1個計算機接收用于對與上述操作終端或者上述計算機分別對應且執行規定的作業或者規定的競技的至少2個工業用機器人進行操作的操作信號的處理；基于上述操作信號使上述至少2個工業用機器人執行上述規定的作業或者上述規定的競技的處理；以及使上述操作終端的操作者所具有的顯示裝置顯示由拍攝裝置拍攝到的上述至少2個工業用機器人涉及的上述作業或者上述競技的現場的圖像的處理。

根據本發明，操作者能夠通過一邊目視確認顯示于顯示裝置的工業用機器人涉及的作業或者競技的現場的圖像(包括靜態圖像以及動態圖像)、一邊利用自身所具有的操作終端遠程操作工業用機器人來使該工業用機器人進行作業或者競技。由此，操作者能夠在自家、外出場所等切身操作工業用機器人。由此，能夠比以往提高對工業用機器人的關心。因此，操作工業用機器人的人會增加，可期待促進工業用機器人的普及。

在上述發明中，中介裝置可以基于規定的評價要素來判定上述操作者的操作水平。

根據上述結構，能夠掌握操作者的操作技能。由此，容易確保能夠以高技能操作工業用機器人的操作者，還能夠構建對于這樣的操作者委托機器人遠程操作的工作之類的商業模型。

在上述發明中，中介裝置可以從對于上述工業用機器人涉及的上述作業或者上述競技予以評價的觀戰裝置接受上述評價，并基于上述評價來判定上述操作者的操作水平。

根據上述結構，由于對于工業用機器人的作業(例如涂裝作業)的完成質量，感覺上的認識方法因人而異，所以能夠基于這樣的評價來多樣性地判定操作者的操作水平。另外，通過公開讓人們觀戰，能夠提高社會對機器人的關心以及關于機器人操作的關心。

在上述發明中，中介裝置可以使上述操作者的上述顯示裝置顯示用于勸說參加上述作業或者上述競技的舉辦畫面。

根據上述結構，操作者通過視覺確認顯示裝置中的顯示而容易參加工業用機器人涉及的作業或者競技。