[發(fā)明專利]中介裝置以及中介方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980046555.0 | 申請日： | 2019-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN112423950A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 橋本康彥;掃部雅幸;田中繁次;丸山佳彥 | 申請（專利權(quán)）人： | 川崎重工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;周宏志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 中介 裝置 以及 方法 | ||
1.一種中介裝置，其特征在于，執(zhí)行如下處理：
從至少2個操作終端或者從至少1個操作終端和至少1個計算機(jī)接收用于對與所述操作終端或者所述計算機(jī)分別對應(yīng)且執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)或者規(guī)定的競技的至少2個工業(yè)用機(jī)器人進(jìn)行操作的操作信號的處理；
基于所述操作信號使所述至少2個工業(yè)用機(jī)器人執(zhí)行所述規(guī)定的作業(yè)或者所述規(guī)定的競技的處理；以及
使所述操作終端的操作者所具有的顯示裝置顯示由拍攝裝置拍攝到的所述至少2個工業(yè)用機(jī)器人涉及的所述作業(yè)或者所述競技的現(xiàn)場的圖像的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中介裝置，其特征在于，
基于規(guī)定的評價要素來判定所述操作者的操作水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中介裝置，其特征在于，
從對于所述工業(yè)用機(jī)器人涉及的所述作業(yè)或者所述競技予以評價的觀戰(zhàn)裝置接受所述評價，并基于所述評價來判定所述操作者的操作水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的中介裝置，其特征在于，
使所述操作者的所述顯示裝置顯示用于勸說參加所述作業(yè)或者所述競技的舉辦畫面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的中介裝置，其特征在于，
接受所述操作者對所述作業(yè)或者所述競技的參加，進(jìn)行所述操作終端與所述工業(yè)用機(jī)器人的連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的中介裝置，其特征在于，
根據(jù)來自所述操作者的所述操作終端的聯(lián)系來切斷所述操作終端與所述工業(yè)用機(jī)器人的連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的中介裝置，其特征在于，
使所述顯示裝置顯示包括全部的所述工業(yè)用機(jī)器人的現(xiàn)場的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的中介裝置，其特征在于，
所述中介裝置作為所述操作終端從連接了控制器的游戲裝置接收所述操作信號。
9.一種中介方法，其特征在于，具備如下工序：
從至少2個操作終端或者從至少1個操作終端和至少1個計算機(jī)接收用于對與所述操作終端或者所述計算機(jī)分別對應(yīng)且執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)或者規(guī)定的競技的至少2個工業(yè)用機(jī)器人進(jìn)行操作的操作信號的工序；
基于所述操作信號使所述至少2個工業(yè)用機(jī)器人執(zhí)行所述規(guī)定的作業(yè)或者所述規(guī)定的競技的工序；以及
使所述操作終端的操作者所具有的顯示裝置顯示由拍攝裝置拍攝到的所述至少2個工業(yè)用機(jī)器人涉及的所述作業(yè)或者所述競技的現(xiàn)場的圖像的工序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中介方法，其特征在于，
具備基于規(guī)定的評價要素來判定所述操作者的操作水平的工序。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或者10所述的中介方法，其特征在于，
具備從對于所述工業(yè)用機(jī)器人涉及的所述作業(yè)或者所述競技予以評價的觀戰(zhàn)裝置接受所述評價并基于所述評價來判定所述操作者的操作水平的工序。
12.根據(jù)權(quán)利要求9～11中任一項所述的中介方法，其特征在于，
使所述操作者的所述顯示裝置顯示用于勸說參加所述作業(yè)或者所述競技的舉辦畫面。
13.根據(jù)權(quán)利要求9～12中任一項所述的中介方法，其特征在于，
受理所述操作者對所述作業(yè)或者所述競技的參加，進(jìn)行所述操作終端與所述工業(yè)用機(jī)器人的連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求9～13中任一項所述的中介方法，其特征在于，
根據(jù)來自所述操作者的所述操作終端的聯(lián)系來切斷所述操作終端與所述工業(yè)用機(jī)器人的連接。
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