[發明專利]抬頭顯示器

在審

• 申請號: 201980046219.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN112424570A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 米田晴彥;佐藤壯太;下田望
• 申請（專利權）人: 麥克賽爾株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;B60K35/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

HUD的主控制裝置根據由搭載于配備有HUD的交通工具的路面檢測傳感器檢測到的、處于位于交通工具的行進方向前方的前方路面上的多個測量點，獲取前方路面的路面信息，使用路面信息來運算虛像面位置，運算與虛像面位置對應的影像顯示裝置內的顯示面的顯示位置，對影像顯示裝置輸出用于使顯示目標對象顯示于顯示面的顯示位置的控制信號，所述虛像面位置是用于在顯示目標對象的虛像被顯示的虛像面中沿著前方路面使虛像顯示的虛像的顯示位置。

技術領域

本發明涉及抬頭顯示器(Head－Up Display：HUD)。

背景技術

在專利文獻1中，公開了一種車載用顯示系統，該車載用顯示系統“具備：影像投影部，向觀察者的單眼投影包含具有顯示目標對象的影像的光束；以及角度信息獲取部，獲取所述觀察者搭乘的車輛的姿勢以及方位中的至少任意一個與角度有關的車輛角度信息以及與所述車輛的外界背景中的所述顯示目標對象的目標的位置處的背景物的角度有關的外界角度信息中的至少任意一個信息，所述影像投影部根據由所述角度信息獲取部獲取到的所述車輛角度信息以及所述外界角度信息中的至少任意一個信息，使所述顯示目標對象在所述影像內的角度變化(摘要摘錄)”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-156608號公報

發明內容

在由普通的單鏡頭攝像機進行的感測中，以在道路上繪制的平行的白線看起來交叉的點(消失點)為基準，根據距消失點的高度(角度)來計算，從而推測距離。該計算以視野內的全部道路為相同的高度為前提，所以當將上述高度的計算方法應用于如在前方具有坡度那樣的并非平坦的路面時，不僅包括距消失點的距離，還包括基于坡度的路面的高度。因此，坡度路面的坐標是對根據消失點而計算出的高度加上基于坡度的路面的高度而得到的，在坡度路面的坐標中產生不小的誤差。因而，為了進行與前方路面的形狀相匹配的AR顯示，需要路面的三維坐標，但僅憑單鏡頭攝像機的話，只能針對平坦的路面準確地計算坐標，所以存在無法進行沿著路面的坡度的AR顯示這樣的課題。

本發明是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于提供能夠更適合地進行針對坡度路面的AR顯示的HUD。

為了解決上述課題，本發明具備權利要求書所記載的結構。如果舉出一個例子，則是一種抬頭顯示器，將包含顯示目標對象的影像光照射到被投射構件，將所述顯示目標對象作為虛像而顯示，所述抬頭顯示器的特征在于，具備：影像顯示裝置，包括光源以及顯示面，輸出從所述光源產生的光透射顯示于所述顯示面的顯示目標對象而生成的影像光；虛像光學系統，將所述影像光進行放大投射；以及主控制裝置，連接于所述影像顯示裝置，所述主控制裝置根據由搭載于配備有所述抬頭顯示器的交通工具的路面檢測傳感器檢測到的、處于位于所述交通工具的行進方向前方的前方路面上的多個測量點，獲取所述前方路面的路面信息，使用所述路面信息來運算虛像面位置，該虛像面位置是用于在顯示所述顯示目標對象的虛像的虛像面中沿著所述前方路面使所述虛像顯示的所述虛像的顯示位置，運算與所述虛像面位置對應的所述顯示面的顯示位置，對所述影像顯示裝置輸出用于使所述顯示目標對象顯示于該顯示面的顯示位置的控制信號。

根據本發明，能夠提供能夠更適合地進行針對坡度路面的AR顯示的HUD。此外，上述以外的課題、結構以及效果通過以下的實施方式的說明變清楚。

附圖說明

圖1是HUD的概略結構圖。

圖2是HUD的系統結構圖。

圖3是示出由HUD進行的虛像顯示處理的流程的流程圖。

圖4A是示出前方路面的推測處理的概要的圖(y－z平面)。

圖4B是示出前方路面的推測處理的概要的圖(x－y平面)。