[發明專利]抬頭顯示器

在審

• 申請號: 201980046219.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN112424570A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 米田晴彥;佐藤壯太;下田望
• 申請（專利權）人: 麥克賽爾株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;B60K35/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

1.一種抬頭顯示器，將包含顯示目標對象的影像光照射到被投射構件，將所述顯示目標對象作為虛像而顯示，所述抬頭顯示器的特征在于，具備：

影像顯示裝置，包括光源以及顯示面，輸出從所述光源產生的光透射顯示于所述顯示面的顯示目標對象而生成的影像光；

虛像光學系統，將所述影像光進行放大投射；以及

主控制裝置，連接于所述影像顯示裝置，

所述主控制裝置根據由搭載于配備有所述抬頭顯示器的交通工具的路面檢測傳感器檢測到的、處于位于所述交通工具的行進方向前方的前方路面上的多個測量點，獲取所述前方路面的路面信息，

使用所述路面信息來運算虛像面位置，該虛像面位置是用于在顯示所述顯示目標對象的虛像的虛像面中沿著所述前方路面使所述虛像顯示的所述虛像的顯示位置，

運算與所述虛像面位置對應的所述顯示面的顯示位置，對所述影像顯示裝置輸出用于使所述顯示目標對象顯示于該顯示面的顯示位置的控制信號。

2.根據權利要求1所述的抬頭顯示器，其特征在于，

所述主控制裝置根據關于檢測到的所述多個測量點的各個測量點的、用實空間中的3軸正交坐標系定義的3維坐標，獲取所述前方路面的路面信息。

3.根據權利要求1所述的抬頭顯示器，其特征在于，

所述主控制裝置針對所述虛像在實空間中的虛像面位置，參照將所述虛像面中的坐標與所述顯示面中的坐標關聯起來的虛像面－顯示面對應數據，運算與所述虛像面位置對應的所述顯示面的顯示位置。

4.根據權利要求1所述的抬頭顯示器，其特征在于，

所述主控制裝置運算將對所述虛像進行視覺辨認的駕駛員的視點與所述前方路面進行連結的視線與所述虛像面交叉的點的位置，作為所述虛像的虛像面位置。

5.根據權利要求2所述的抬頭顯示器，其特征在于，

所述3軸正交坐標系為包括搭載于所述交通工具的行駛體的接地面所包含的x－z軸正交坐標系以及與該x－z軸正交坐標系正交的y軸的3軸正交坐標系，

所述主控制裝置運算在所述虛像面使所述虛像顯示的距所述接地面的高度，作為所述虛像面位置。

6.根據權利要求5所述的抬頭顯示器，其特征在于，

所述主控制裝置作為所述路面信息而獲取包括所述多個測量點的平面的推測公式，根據該推測公式來運算所述虛像面位置。

7.根據權利要求5所述的抬頭顯示器，其特征在于，

所述主控制裝置作為所述路面信息而進一步獲取或者運算路面角度，所述路面角度為包括所述多個測量點的平面相對于所述接地面所成的角度，

使旋轉后的顯示目標對象顯示于所述影像顯示裝置中的所述顯示目標對象的顯示位置，所述旋轉后的顯示目標對象由將顯示于所述接地面時的所述顯示目標對象的形狀設為基本形狀、并使用所述路面角度使所述基本形狀旋轉后的形狀構成。

8.根據權利要求5所述的抬頭顯示器，其特征在于，

所述主控制裝置作為所述路面信息而獲取作為包括所述多個測量點的平面相對于所述接地面所成的角度的路面角度，使用所述路面角度來運算所述虛像的虛像面位置，并且使旋轉后的顯示目標對象顯示于所述影像顯示裝置中的所述顯示目標對象的顯示位置，所述旋轉后的顯示目標對象由將顯示于所述接地面時的所述顯示目標對象的形狀設為基本形狀、并使用所述路面角度使所述基本形狀旋轉后的形狀構成。