[發明專利]自適應制動和方向控制系統(ABADCS)

在審

• 申請號: 201980045630.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN112601685A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·萊爾·麥基翁;泰·沙特克;保羅·愛德華·庫德摩爾
• 申請（專利權）人: 伊戈爾航空有限公司
• 主分類號: B60W10/184
• 分類號: B60W10/184;B60T7/12;B60T8/17;B60W10/20;B60W50/08;B64C19/00;B64C25/42;B64C25/46
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 景全斌;唐曙暉

一種控制和優化在受污染的、順應性的或非順應性的表面上操作的車輛的制動和方向控制的方法。該方法包括以下步驟：從多個傳感器收集數據，該數據指示受污染的、順應性的或非順應性的表面的狀況；以及將所述數據發送到一神經控制器，該神經控制器具有一配置為處理所述數據的算法。該算法包括：確定所述車輛的最佳制動和方向控制指令，基于計算出的最佳制動和方向控制指令生成警告和警報，以及將最佳制動和方向控制指令發送給所述車輛的制動和轉向系統，以及將警告和警報發送給所述車輛的一警報和警告系統。該方法還包括根據所述神經控制器提供的最佳制動和方向控制指令來調整所述制動和轉向系統的轉向和方向控制。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年7月6日提交的美國臨時專利申請No.62/694,719的權益，其整體并入引作參考。

技術領域

本發明整體涉及車輛制動和方向控制系統，并且更具體地涉及設計為優化車輛的制動和轉向響應的系統。

背景技術

下文中，術語“車輛”是指使用車輪制動器停止的任何車輛，包括但不限于汽車、卡車、飛機、軍用車輛、職業車輛、休閑車輛等。當前的車輛制動和方向控制系統沒有用于識別表面上的污染物類型(例如，雨、雪、礫石等)或識別車輛正在行駛的表面類型的感測或其他輸入。結果，這種控制系統無法針對不同的條件調節或優化其性能。

當前的防抱死制動系統(ABS)和防滑制動系統(ASBS)防止車輪鎖死、打滑、過快地減速和/或減速到超過一定的滑移率。相對于車輛的地面速度或相對于車輛的其他車輪測量滑移率。

當前的防抱死制動系統(ABS)和防滑制動系統(ASBS)可以防止車輪鎖死、打滑、過快地減速和/或減速到一定滑移率以上。相對于車輛的地面速度或相對于車輛的其他車輪測量滑移率。

這些系統可以是線性手動、模擬、機械、液壓、電氣、電子、數字(線控飛行、線控轉向)或混合系統。在這些系統中，人或計算機(例如，在自動操作期間)基于手、腳、電子或計算機控制來控制車輛的轉向。這些控件可旋轉車輪和/或方向舵，并輸入圍繞車輛重心(CoG)的偏蕩或橫向旋轉。車輛對前述轉向輸入的響應也可以通過穩定性控制系統來輔助。

這些系統的一個缺點是它們優化為在干燥路面上的功能。這些系統中使用的操作算法試圖將滑移率保持在與干路面或堅硬非順應性的表面上的閾值制動相關的低值內，通常在10％至20％的范圍內。盡管某些輪胎的設計和制造為在不同種類的表面(例如雪胎中的刀槽花紋和溝槽)優化性能，但當前的制動系統使用相同的控制方法，無論車輛是在干路面還是在其他表面上。然而，車輛的響應將根據表面的狀況和表面的類型而變化。

當前系統的另一個缺點是，盡管車輛的各種控制系統傾向于獨立地起作用，它們往往操縱車輛的相同系統。例如，ABS車輛和ASBS飛機通常在被雪污染的道路上減速得不那么快。結果，由于ABS和ASBS可能導致或允許車輛輪胎進行粘性打滑，因此車輪和方向舵轉向可能無法快速響應操作員的控制輸入。

本申請提供了一種系統，該系統優化了車輛的制動和轉向能力同時考慮到車輛在其上行駛的表面的狀況。

發明內容