[發明專利]自適應制動和方向控制系統(ABADCS)

在審

• 申請號: 201980045630.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN112601685A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·萊爾·麥基翁;泰·沙特克;保羅·愛德華·庫德摩爾
• 申請（專利權）人: 伊戈爾航空有限公司
• 主分類號: B60W10/184
• 分類號: B60W10/184;B60T7/12;B60T8/17;B60W10/20;B60W50/08;B64C19/00;B64C25/42;B64C25/46
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 景全斌;唐曙暉

1.一種控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，所述車輛在受污染的、順應性或非順應性表面上操作，該方法包括以下步驟：

從多個傳感器收集數據，該數據指示受污染的、順應性或非順應性的表面的狀況；

將所述數據發送給一神經控制器，該神經控制器一具有配置為處理所述數據的算法，其中，該算法包括：

確定所述車輛的最佳制動和方向控制指令，

根據計算出的最佳制動和方向控制指令生成警告和警報，以及

將所述最佳的制動和方向控制指令發送到所述車輛的制動和轉向系統，并將所述警告和警報發送到所述車輛的一警報和警告系統；和

根據所述神經控制器提供的最佳制動和方向控制指令，調整制動和轉向系統的轉向和方向控制。

2.根據權利要求1所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，在所述生成警告和警報的步驟之后，有一基于實時條件向半自動或全自動制動系統生成一布防信號的步驟，以預先布防所述制動和轉向，所述實時條件在車輛需要制動和/或進行方向控制時可能仍然存在。

3.根據權利要求1所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，還包括以下步驟：從一用戶向所述車輛的制動和轉向系統發送一命令，以增加制動或轉向以超過所述神經控制器提供的最佳制動和轉向指令。

4.根據權利要求3所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，所述用戶是人、計算機和自動機器計算機中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，在檢測到受污染的、順應性或非順應性的表面之前，啟用所述神經控制器。

6.根據權利要求5所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，所述車輛是手動、半自動和自動駕駛車輛中的一種。

7.根據權利要求5所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，所述神經控制器設置為重復監視受污染的、順應性或非順應性表面的狀況，并將更新的制動和方向控制指令發送給所述車輛的制動和轉向系統。

8.根據權利要求5所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，所述神經控制器設置為重復監視受污染的、順應性或非順應性表面的狀況，并將更新的制動和方向控制指令發送給所述車輛的制動和轉向系統，其中，算法預布防半自動和全自動的制動系統能夠根據實時條件進行實時調整。

9.根據權利要求1所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，該神經控制器是一網絡的一部分，該網絡包括其他車輛中的多個神經控制器，該神經控制器與所述多個神經控制器通信，以中繼有關受污染或非順應性表面的數據。

10.根據權利要求9所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，所述神經控制器設置為使用用于所述多個神經控制器的數據，以調整發送到所述車輛的制動和轉向系統的制動和方向控制指令。

11.根據權利要求1所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，所述神經控制器是一網絡的一部分，該網絡包括其他車輛中的多個神經控制器，該神經控制器與所述多個神經控制器進行通信，以中繼有關受污染或非順應性表面的警報和警告。

12.根據權利要求1所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，最大制動力不能超過對輪胎或車輛其他部件造成不可接受的損壞的程度。

13.根據權利要求12所述的控制和優化車輛的制動和方向控制的方法，其特征在于，所述神經控制器配置為調整最佳制動和方向控制指令，以減少輪胎故障的風險。