[發明專利]用于運行針對電制動裝置的電動機的方法和設備

在審

• 申請號: 201980045501.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN112368937A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: F·柏勒-米勒;H·溫肯;S·澤西邁斯特;N·科爾尼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

1.一種用于運行針對電制動裝置（300）的電動機（200）的方法，所述電動機（200）尤其是針對車輛的電駐車制動器的電動機（200），所述車輛尤其是機動車，其中通過使所述電動機（200）朝第一轉動方向運行，所述制動裝置（300）能置于第一運行狀態中，并且通過使所述電動機（200）朝與所述第一轉動方向不同的第二轉動方向運行，所述制動裝置（300）能置于第二運行狀態中，其中所述方法具有下列步驟：尤其是借助設備（100），測定（400）表征所述電動機（200）的內阻的第一參量；尤其是借助所述設備（100），將所述第一參量與可預先給定的第一閾值進行比較（402）；如果所述比較（402）得出所述第一參量超過所述第一閾值，則尤其是借助所述設備（100），按照與所述制動裝置（300）的當前運行狀態相對應的那個轉動方向，操控（410）所述電動機（200）持續可預先給定的第一操控持續時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述設備（100）的初始化期間或之后，尤其是緊接在所述設備（100）的初始化之后，實施所述測定（400），并且可選地也實施所述比較（402）。

3.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，其中，測定所述制動裝置（300）的所述當前運行狀態，其中尤其是測定所述制動裝置（300）在所述操控（410）之前的所述當前運行狀態。

4.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，其中，重復所述測定（400）所述第一參量和/或所述比較（402）和/或所述操控（410）的所述步驟，其中尤其是周期性地重復所述測定（400）所述第一參量和/或所述比較（402）和/或所述操控（410）的所述步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述測定（400）所述第一參量和所述比較（402）和所述操控（410）的所述步驟被重復可預先給定的重復最大數目，并且其中針對所述操控（410）的所述步驟，選擇性地能預先給定不同的操控持續時間，其中尤其是所述不同的操控持續時間具有在大約1微秒到大約100毫秒之間的值，尤其是具有在大約20微秒到大約20毫秒之間的值。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，針對首次操控（410；B26，B29），選擇在大約1微秒μs到大約100μs之間的范圍中的第一操控持續時間，尤其是選擇在大約20μs到大約60μs之間的范圍中的第一操控持續時間；其中尤其是針對第二次操控（410；B28，B29），選擇在大約1毫秒ms到大約20ms之間的范圍中的第二操控持續時間，尤其是選擇為大約5ms的第二操控持續時間。

7.將根據上述權利要求中至少一項所述的方法用于去除在電動機（200）的換向系統（204）的至少一個部件上的氧化層的應用。

8.將根據上述權利要求中至少一項所述的方法針對電制動裝置（300）的再次好檢驗的應用。

9.一種用于運行針對電制動裝置（300）的電動機（200）的設備（100），所述電動機（200）尤其是針對車輛的電駐車制動器的電動機，所述車輛尤其是機動車，其中通過使所述電動機（200）朝第一轉動方向運行，所述制動裝置（300）能置于第一運行狀態中，并且通過使所述電動機（200）朝與所述第一轉動方向不同的第二轉動方向運行，所述制動裝置（300）能置于第二運行狀態中，其中所述設備（100）構造用于實施下列步驟：

測定（400）表征所述電動機（200）的內阻的第一參量；將所述第一參量與可預先給定的第一閾值進行比較（402）；如果所述比較（402）得出所述第一參量超過所述第一閾值，則按照與所述制動裝置（300）的當前運行狀態相對應的那個轉動方向，操控（410）所述電動機（200）持續可預先給定的第一操控持續時間。

10.根據權利要求9所述的設備（100），其中，所述設備（100）構造用于實施根據權利要求2至8中至少一項所述的方法。