[發明專利]用于運行針對電制動裝置的電動機的方法和設備

在審

• 申請號: 201980045501.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN112368937A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: F·柏勒-米勒;H·溫肯;S·澤西邁斯特;N·科爾尼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

用于運行針對電制動裝置、尤其是針對車輛的電駐車制動器的電動機的方法，所述車輛尤其是機動車，其中通過使電動機朝第一轉動方向運行，制動裝置可置于第一運行狀態中，并且通過使電動機朝與第一轉動方向不同的第二轉動方向運行，制動裝置可置于第二運行狀態中，其中所述方法具有下列步驟：測定表征電動機的內阻的第一參量；將第一參量與可預先給定的第一閾值進行比較；如果所述比較得出第一參量超過第一閾值，則按照與制動裝置的當前運行狀態相對應的那個轉動方向，操控電動機持續可預先給定的第一操控持續時間。

技術領域

本公開涉及一種用于運行針對電制動裝置、尤其是針對車輛（尤其是機動車）的電駐車制動器的電動機的方法，其中通過使電動機朝第一轉動方向運行，制動裝置可置于第一運行狀態中，并且通過使電動機朝與第一轉動方向不同的第二轉動方向運行，制動裝置可置于第二運行狀態中。

此外，本公開涉及一種相對應的設備、一種針對電制動裝置的控制設備和一種電制動裝置。

背景技術

已知了，監控針對如在開頭所提到的類型的電制動裝置中所使用的電動機的電線路，例如監控所述電線路找出所謂的線路斷裂、那就是說電動機的至少一個電線路分開，使得對電動機的操控（Ansteuerung）不再（可靠地）是可能的。已知的方案的缺點是，有可能可以對線路斷裂進行有錯誤的判定，那就是說在已知的方法中，盡管實際上不存在線路斷裂，但是有可能也推斷出線路斷裂。

發明內容

本發明的任務是，如下改進開頭所提到的類型的方法：減小或避免所提到的缺點。

在優選的實施形式中設置了，該方法具有下列步驟：測定表征電動機的內阻的第一參量；將第一參量與可預先給定的第一閾值進行比較；如果比較得出第一參量超過第一閾值，則按照與制動裝置的當前運行狀態相對應的那個轉動方向，操控電動機持續可預先給定的第一操控持續時間。

根據本申請人的研究，在開頭所提到的常規方案中，如果電動機持續較長時間尚未被激活，因此電制動裝置持續較長時間尚未被使用，那么可能錯誤地推斷出線路斷裂。在這些情況中，電動機的換向系統的部件可能氧化，這導致電動機的較高的內阻。在關于線路斷裂進行評估時，這又可能錯誤地被探測為線路斷裂，所述評估例如基于對線路的電阻的評估。

與此相應地，根據這些實施形式的原理有利地使得能夠去除在換向系統的部件的區域中的不期望的氧化層，使得基于電阻的用于關于線路斷裂進行監控的方法較不易出錯。去除氧化層尤其是通過在上面所描述的操控進行，所述操控為：按照與制動裝置的當前運行狀態相對應的那個轉動方向，操控電動機持續可預先給定的第一操控持續時間。借此，同時有利地確保了，通過所提到的操控持續可預先給定的第一操控持續時間，制動裝置不從其當前運行狀態變換到另外的運行狀態中，這提升了安全性。尤其是，經此可以有利地避免，通過操控，制動裝置從活動的狀態或閉合狀態中被置于不活動的狀態或開路狀態中，并且反之亦然。經由所提到的對第一參量的閾值比較，進一步有利地可以確定，在換向系統的區域中是否可能存在所提到的不期望的氧化層。只要給出了這一點，就可在優選的實施形式中進行所提到的操控持續第一操控持續時間。

在其他優選的實施形式中，制動裝置的第一運行狀態例如可以對應于閉合狀態（制動裝置活動），而制動裝置的第二運行狀態例如對應于開路狀態（制動裝置非活動）。在其他實施形式中，通過以相對應的轉動方向相應地操控了電動機可預先給定的狀態改變操控持續時間，可以進行從第一運行狀態至第二運行狀態的狀態過渡，并且反之亦然。特別優選地，第一操控持續時間顯著小于狀態改變操控持續時間，尤其是比狀態改變操控持續時間小尤其是至少一個量級、優選地大于兩個量級，所述第一操控持續時間涉及用于去除氧化層的操控，所述狀態改變操控持續時間涉及所期望的在制動裝置的可能的運行狀態之間的變換。

根據這些實施形式的方法例如可以借助用于運行電動機的設備來實施。例如，該設備也可以是針對電制動裝置的控制設備的部分，或可以對應于該控制設備。