[發明專利]用于倉庫環境速度分區管理的系統和方法

在審

• 申請號: 201980045199.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112384873A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: K·錢德拉塞卡爾
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08;G06K17/00;B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B60K31/18;B60W30/14
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李穎

用于物料搬運車輛(100)的系統和方法，所述物料搬運車輛被配置成沿倉庫環境(150)庫存運輸表面導航，所述車輛包含：控制架構，所述控制架構與驅動機構(128)通信；物料搬運機構(20)；速度分區感測子系統(106)，所述速度分區感測子系統被配置成提供所述車輛是否在速度分區中的指示；以及速度控制處理器(104)，所述速度控制處理器被配置成：當車輛速度接近所述速度分區或在所述速度分區中時，提示操作者將所述車輛的所述車輛速度降低到速度分區限制以下；確定所述車輛速度是否在所述速度分區中的所述速度分區限制以下；并且當所述速度控制處理器已經確定所述車輛速度在所述速度分區中的所述速度分區限制以下時，應用速度上限以將所述車輛的最大車輛速度限制到處于或低于所述速度分區限制的大小。其它實施例涉及應用其它操作上限，如車輛加速度限制、提升高度限制、提升速度限制和提升加速度限制。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年8月1日提交的題為“用于工業環境速度分區管理的系統和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENT SPEED ZONE MANAGEMENT)”的美國臨時申請序列號62/713,224(CRNZ 1813 MA)的權益，所述美國臨時申請的全部內容通過引用在此并入。

技術領域

本說明書總體上涉及用于使用工業車輛的位置來協助管理倉庫環境中的限定的區域內的車輛操作的系統和方法，并且更具體地涉及用于利用車輛位置來通知操作者對進入分區的操作制約，并且當操作者在限定的操作制約內改變車輛的操作時，將車輛操作限制為保持在這些操作制約內的系統和方法。

背景技術

為了使物品在工業環境中移動，工人通常會利用工業車輛，所述工業車輛包含例如叉舉式卡車、手和馬達驅動的托盤卡車和/或其它物料搬運車輛。工業車輛可以被配置為導航通過工業環境的自動引導的車輛或知道其在工業環境內的位置的手動引導的車輛。為了促進自動引導、導航或兩者，工業車輛可以被適配成用于在環境內定位。也就是說，工業車輛可以被適配成具有用于確定工業車輛在環境內的位置，例如，工業車輛的姿勢和位置的傳感器和處理器。

發明內容

根據本公開的主題并且在第一方面，一種被配置成在倉庫環境中沿庫存運輸表面導航的物料搬運車輛包括：速度控制處理器；速度分區感測子系統；物料搬運機構，所述物料搬運機構被配置成在所述倉庫環境中接合貨物；驅動機構，所述驅動機構被配置成使所述物料搬運車輛沿所述庫存運輸表面移動；以及車輛控制架構，所述車輛控制架構與所述驅動機構、所述物料搬運機構、所述速度分區感測子系統和所述速度控制處理器通信。所述速度分區感測子系統被配置成提供所述物料搬運車輛是否在速度分區中的指示。所述速度控制處理器被配置成：當物料搬運車輛速度接近所述速度分區或在所述速度分區中時，提示車輛操作者將所述物料搬運車輛的車輛速度降低到速度分區限制以下；確定所述車輛速度是否在所述速度分區中的所述速度分區限制以下；并且當所述速度控制處理器已經確定所述車輛速度在所述速度分區中的所述速度分區限制以下時，應用車輛速度上限以將所述物料搬運車輛的最大車輛速度限制到處于或低于所述速度分區限制的大小。