[發(fā)明專利]用于倉庫環(huán)境速度分區(qū)管理的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980045199.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112384873A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K·錢德拉塞卡爾
• 申請（專利權(quán)）人: 克朗設(shè)備公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08;G06K17/00;B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B60K31/18;B60W30/14
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李穎

1.一種物料搬運(yùn)車輛，其被配置成在倉庫環(huán)境中沿庫存運(yùn)輸表面導(dǎo)航，所述物料搬運(yùn)車輛包括：

速度控制處理器；

速度分區(qū)感測子系統(tǒng)；

物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置成在所述倉庫環(huán)境中接合貨物；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置成使所述物料搬運(yùn)車輛沿所述庫存運(yùn)輸表面移動；以及

車輛控制架構(gòu)，所述車輛控制架構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)和所述速度控制處理器通信，其中：

所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)被配置成提供所述物料搬運(yùn)車輛是否在速度分區(qū)中的指示；

所述速度控制處理器被配置成：

當(dāng)物料搬運(yùn)車輛速度接近所述速度分區(qū)或在所述速度分區(qū)中時，提示車輛操作者將所述物料搬運(yùn)車輛的車輛速度降低到速度分區(qū)限制以下；

確定所述車輛速度是否在所述速度分區(qū)中的所述速度分區(qū)限制以下；并且

當(dāng)所述速度控制處理器已經(jīng)確定所述車輛速度在所述速度分區(qū)中的所述速度分區(qū)限制以下時，應(yīng)用車輛速度上限以將所述物料搬運(yùn)車輛的最大車輛速度限制到處于或低于所述速度分區(qū)限制的大小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)包括操作者警報組件，所述操作者警報組件被配置成警示所述車輛操作者所述物料搬運(yùn)車輛在所述速度分區(qū)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述操作者警報組件包括視覺警報、可聽警報或其組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述操作者警報組件包括所述物料搬運(yùn)車輛的顯示屏上的速度分區(qū)顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述操作者警報組件被進(jìn)一步配置成當(dāng)所述車輛速度高于所述速度分區(qū)限制時，警示所述操作者。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述操作者警報組件被進(jìn)一步配置成當(dāng)所述車輛速度比所述速度分區(qū)限制高范圍介于約0.4mph與1mph之間的超高速度時，警示所述操作者。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述超高速度為大約0.5mph。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)包括被配置成檢測有源或無源速度分區(qū)標(biāo)簽的基于卡車的傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)包括被配置成基于環(huán)境地感測所述速度分區(qū)的基于卡車的傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)包括基于卡車的定位硬件，所述基于卡車的定位硬件被配置成利用駐留在所述車輛上的倉庫圖或外部倉庫圖來感測所述速度分區(qū)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)車輛，其中：

所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)被配置成提供所述物料搬運(yùn)車輛是已經(jīng)退出還是正在接近所述速度分區(qū)的出口的指示；并且

所述速度控制處理器被配置成當(dāng)所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)提供所述車輛已經(jīng)退出或正在接近所述速度分區(qū)的所述出口的所述指示時，釋放所述車輛速度上限。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述速度分區(qū)感測子系統(tǒng)包括操作者警報組件，所述操作者警報組件被配置成當(dāng)所述車輛速度上限被釋放時警示所述車輛操作者，并且所述操作者警報組件包括視覺警報、可聽警報或其組合。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述速度控制處理器被配置成當(dāng)所述車輛速度高于所述速度分區(qū)限制時，提示所述車輛操作者將所述物料搬運(yùn)車輛的所述車輛速度降低到所述速度分區(qū)限制以下。