[發明專利]用于設置用以固定可調節的轉向柱的致動力的方法

有效

• 申請號: 201980044852.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN112368201B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·明斯特爾;塞巴斯蒂安·舍德勒
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D1/184
• 分類號: B62D1/184
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;李新燕

本發明涉及用于設置用以固定可調節的轉向柱(1)的致動力(F)的方法，該致動力(F)將施加至致動元件(5)以用于致動用于機動車輛的轉向柱(1)的鎖定裝置(4)，從而使鎖定裝置(4)在釋放位置與固定位置之間切換，并且鎖定裝置(4)具有可調節的調節元件(44)，該調節元件(44)可以被調節以便設置致動力(F)。為了公開更有效的實施均勻的致動力的方式，本發明提出了以下步驟：A.)在調節元件(44)的預組裝狀態下將轉向柱(1)定位在以自動化的方式控制的機器人操縱器(6)的運動區域內，B.)借助于機器人操縱器(6)來移動鎖定裝置(4)，C.)測量所施加的致動力(F)，D.)將測得的致動力(F)與預定的參考值進行比較，E1.)如果測得的致動力(F)與參考值相對應：則結束該方法。E2.)如果測得的致動力(F)偏離參考值：G.)則借助于以自動化的方式控制的機器人操縱器(6、7)來調節調節元件(44)，并且從步驟B.)繼續該方法。

技術領域

本發明涉及一種用于設置用以固定可調節的轉向柱的致動力的方法，該致動力將被施加在致動元件上以用于致動機動車輛的轉向柱的鎖定裝置，以便將鎖定裝置在釋放位置與固定裝置之間切換，并且鎖定裝置具有可調節的調節元件，該調節元件可以被調節成用于設置致動力。

背景技術

在手動可調節的轉向柱中，可以對調節單元——轉向主軸以可旋轉的方式安裝在該調節單元中——進行調節，以相對于以固定的方式附接至車輛本體的支撐單元來設置方向盤的位置，所述方向盤附接至轉向主軸的后方的、駕駛員側的端部。為此，提供了一種鎖定裝置，該鎖定裝置可以可選地被置于釋放位置或固定位置。在釋放位置中，調節單元可以根據構造而在豎向方向和/或縱向方向上相對于支撐單元移位。在固定位置或鎖定位置中，調節單元被固定在支撐單元上。

如在現有技術中、例如在DE 10 2014 016 510 A1中所描述的那樣，在釋放位置與固定位置之間的切換通過致動元件的手動致動、例如通過使張緊桿樞轉來實現。張緊桿連接至鎖定裝置的張緊螺栓的第一端部，該張緊螺栓可以繞其軸線旋轉并且橫向于轉向主軸軸線穿過支撐單元。為了固定或釋放的目的，手動地將致動力施加到與軸線間隔開的手柄上，由此使張緊桿樞轉并使張緊螺栓旋轉。從外部支撐在支撐單元上的張緊傳動裝置將旋轉運動轉換為張緊螺栓的夾緊行程，該夾緊行程沿張緊螺栓的張緊軸線定向。借助于張緊螺栓的遠離張緊桿的第二端部，張緊螺栓經由用作抵接部的調節元件、例如旋擰到張緊螺栓上的螺母從外側支撐在調節單元或支撐單元的相反的第二側部上。通過致動張緊桿以閉合鎖定裝置，可以通過張緊螺栓施加夾緊力，利用該夾緊力將調節單元支承并固定至支撐單元。鎖定裝置的釋放或打開可以通過沿相反方向致動張緊桿來進行，由此張緊螺栓的夾緊力被移除并且調節單元相對于支撐單元的調節是可能的。

作用在致動元件上的用于閉合鎖定裝置的致動力被稱為閉合力；為了釋放的目的，必須沿相反方向施加所謂的釋放力。

作為致動力的用以切換張緊桿所需的手動力取決于例如可以被設計為楔形板、凸輪或傾斜銷機構的張緊傳動裝置的力傳遞和結構形式、取決于所需的夾緊力并取決于產生的摩擦力、以及取決于夾緊力的操作性接合。該操作性接合由有效引入和施加的夾緊力來確定，該夾緊力取決于致動元件的致動位置。可以通過對調節元件進行調節來指定這種施加。例如，可以將用作調節元件的螺母旋擰到張緊螺栓上，使得夾緊裝置在釋放位置上已經被略微預張緊，并且對于固定動作需要高的致動力。通過釋放調節元件，稍后引入了操作性接合，并且減小了致動力。

重要的是，批量生產的轉向柱中的致動力、特別是閉合力應盡可能地均勻。致動力可以通過對調節元件的設置來調節。在現有技術中，直到現在，這種調節必須由經驗豐富的專業人員手動進行，以實現必要的一致性。就所涉及的大量體力勞動、時間和成本而言，這是不利的。

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種用于實現均勻的致動力的更有效的方法。

發明內容

根據本發明，該目的通過本發明的方法來實現。

根據本發明，提出了實施以下步驟：