[發明專利]用于設置用以固定可調節的轉向柱的致動力的方法

有效

• 申請號: 201980044852.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN112368201B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·明斯特爾;塞巴斯蒂安·舍德勒
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D1/184
• 分類號: B62D1/184
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;李新燕

1.一種用于設置用以固定可調節的轉向柱(1)的致動力(F)的方法，所述致動力將被施加在致動元件(5)上，以用于致動用于機動車輛的轉向柱(1)的鎖定裝置(4)，從而使所述鎖定裝置(4)在釋放位置與固定位置之間切換，并且所述鎖定裝置(4)具有可調節的調節元件(44)，所述調節元件(44)能夠被調節以用于設置所述致動力(F)，

其特征在于以下步驟：

A.)在所述調節元件(44)的預組裝狀態下，將所述轉向柱(1)定位在以自動化的方式控制的機器人操縱器(6)的運動區域內，

B.)借助于所述機器人操縱器(6)致動所述鎖定裝置(4)，

C.)測量施加的所述致動力(F)，

D.)將測得的所述致動力(F)與指定的參考值進行比較，

E1.)如果測得的所述致動力(F)與所述參考值相對應：則結束所述方法；

E2.)如果測得的所述致動力(F)偏離所述參考值：

G.)則借助于以自動化的方式控制的機器人操縱器(6、7)來調節所述調節元件(44)，并且以步驟B.)繼續所述方法；

所述調節元件(44)借助于用以移動所述致動元件(5)的所述機器人操縱器(6)來進行調節，或者所述致動元件(5)借助于第一機器人操縱器(6)進行移動而所述調節元件(44)借助于第二機器人操縱器(7)進行調節。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述致動力(F)在閉合所述鎖定裝置(4)時作為閉合力被測量、并且/或者在釋放所述鎖定裝置(4)時作為釋放力被測量。

3.根據前述權利要求1-2中的任一項所述的方法，其特征在于，所述調節元件(44)根據測得的所述致動力(F)進行調節。

4.根據前述權利要求1-2中的一項所述的方法，其特征在于，所述機器人操縱器(6、7)具有至少一個多軸機器人臂。

5.根據前述權利要求1-2中的一項所述的方法，其特征在于，所述機器人操縱器(6)執行自動搜索運動以用于產生與所述致動元件(5)和/或調節元件(44)的致動接合。

6.根據前述權利要求1-2中的一項所述的方法，其特征在于，所述致動元件(5)是張緊桿(5)，所述張緊桿(5)緊固至張緊螺栓(41)，所述張緊螺栓(41)能夠繞所述張緊螺栓(41)的軸線(S)旋轉，并且在所述張緊螺栓(41)上布置有以一徑向間距與所述軸線(S)間隔開的手柄(51)，所述致動力(F)通過所述機器人操縱器(6)以繞所述軸線(S)的弧線運動施加至所述手柄。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述張緊螺栓(41)穿過所述轉向柱(1)的能夠連接至機動車輛的本體的支撐單元(3)，在所述支撐單元(3)中以可調節的方式接納有調節單元(2)，所述調節單元(2)包括以可旋轉的方式安裝的轉向主軸(21)，其中，所述張緊螺栓(41)與張緊傳動裝置(42、43)配合，所述張緊傳動裝置(42、43)將所述致動力(F)轉換成在所述軸線(S)的方向上作用的夾緊力(K)，以將所述調節單元(2)夾緊在所述支撐單元(3)上。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述調節元件(44)包括被旋擰到所述張緊螺栓(41)上的螺母(44)，通過所述機器人操縱器(6、7)以擰緊扭矩來擰緊所述螺母、或經由擰緊角度調節所述螺母以設置所述致動力(F)。

9.根據前述權利要求1-2中的一項所述的方法，其特征在于以下步驟：

a1.)如果所述鎖定裝置(4)處于所述釋放位置：則以步驟b2.)繼續，

a2.)如果所述鎖定裝置(4)處于所述固定位置：則以步驟b1.)繼續，

b1.)使所述機器人操縱器(6)沿釋放方向朝向所述致動元件(5)移動來施加釋放力，以用于將所述鎖定裝置(4)釋放到所述釋放位置，

b2.)使所述機器人操縱器(6)沿閉合方向朝向所述致動元件(5)移動來施加作為閉合力(F)的致動力，以用于閉合所述鎖定裝置(F)，

c1.)測量施加的所述閉合力(F)，

d1.)將測得的所述閉合力(F)與指定的參考值進行比較，

e1.)如果測得的所述閉合力(F)與所述參考值相對應：則結束所述方法；

e2.)如果測得的所述閉合力(F)偏離所述參考值：

g1.)則借助于以自動化的方式控制的機器人操縱器(6、7)來調節所述調節元件(44)，并以步驟b1.)繼續所述方法。