[發明專利]用于輔助導航的方法

有效

• 申請號: 201980044063.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN112424567B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: I·奧拉尼爾;P·艾利
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C23/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳小剛

一種用于輔助交通工具的導航的方法，包括以下步驟：在預定時間，使用各種定位裝置(10，20)確定交通工具的第一位置和第二位置，并計算每一對第一位置和第二位置之間的差異；將該差異與警告閾值相比較；在屏幕上定義坐標系，該坐標系以與最近的第一位置相對應的參考點為中心；通過將符號分配給每一差異并通過在屏幕上相對于參考點定位每一符號，以便將差異的值以及該交通工具自計算差異以來行駛的路徑納入考慮，來在屏幕上對差異進行符號化，第一符號設置有時間順序指示符。

本發明涉及輔助導航(諸如在海上、在陸地上或在空中導航)的方法。

背景技術

當今，要覆蓋幾百公里的大多數交通工具都設置有用于接收來自屬于衛星定位或位置系統的星座中的衛星的衛星信號的接收器。每一信號包括衛星傳送該信號的時間和使得能夠確定進行傳送的衛星的位置的信息。基于每一接收到的信號，接收器可以確定其自身與衛星之間的距離，使得接收器可以根據來自不同衛星的至少四個信號來確定：

·精確的時間；以及

·其在預定參考系中的x、y、z坐標。

這些系統被稱為位置導航時間(PNT)系統，因為它們被布置成能夠提供：

·接收器所在交通工具的當前位置；

·從當前位置朝所需位置的導航指引；以及

·精確的時間信息。

存在這一類型的若干系統，且最著名的是GPS、GALILEO、GLONASS和北斗系統。

其他導航手段也是已知的，諸如：

·慣性導航；

·天文或“星體”導航；

·使用地標的導航(該地標可由光電設備來檢測)；以及

·使用雷達點的導航；……

可以理解，在長途旅行中，導航需要盡可能精確。

發明目的

本發明的目標是提供一種用于確保正在進行的導航是可靠的裝置。

發明概述

為此，本發明提供了一種輔助至少裝備有第一定位設備和第二定位設備的交通工具的導航的方法，該方法包括以下步驟：

·在預定時刻，使交通工具的第一位置由第一定位設備確定，并使交通工具的第二位置由第二定位設備確定，并且計算在同一時刻每一第一位置和第二位置之間的第一差異的值；以及

·將第一差異的值與第一閾值相比較，并在第一差異的值大于第一閾值時發出第一警告；

該方法還包括以下步驟：

·在交通工具的屏幕上定義與根據最近的第一位置確定的交通工具當前位置相對應的參考點還有圍繞參考點的周圍區域這兩者，并以預定比例和在預定參考系中構成交通工具周圍空間的一部分的二維表示；以及

·通過將第一符號分配給每一第一差異并通過在屏幕上相對于參考點定位每一第一符號，同時將第一差異的值還有自計算第一差異的值以來交通工具行駛的路徑這兩者納入考慮，來在屏幕上對第一差異進行符號化，第一符號設置有相應的時間順序指示符。

因而，本發明使得可能向駕駛交通工具的人員通知可用定位手段的可靠性。

在閱讀了以下對本發明的特定、非限制性實現的描述之后，本發明的其他特性及優點將變得顯而易見。

附圖的簡要說明

參考附圖，在附圖中：

圖1是本發明的導航輔助系統的圖解透視圖；