[發明專利]用于輔助導航的方法

有效

• 申請號: 201980044063.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN112424567B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: I·奧拉尼爾;P·艾利
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C23/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳小剛

1.一種輔助至少裝備有第一定位設備(10)和第二定位設備(20)的交通工具的導航的方法，所述方法包括以下步驟：

·在預定時刻，使所述交通工具的第一位置由所述第一定位設備確定，并使所述交通工具的第二位置由所述第二定位設備確定，并且計算在同一時刻每一第一位置和所述第二位置之間的第一差異的值；以及

·將所述第一差異的值與第一閾值相比較，并在所述第一差異的值大于所述第一閾值時發出第一警告；

所述方法還包括以下步驟：

·在所述交通工具的屏幕(50)上定義與根據最近的第一位置確定的所述交通工具的當前位置相對應的參考點還有圍繞所述參考點的周圍區域這兩者，并以預定比例在預定參考系中構成所述交通工具周圍的空間的一部分的二維表示；以及

·通過將第一符號(S1)分配給每一第一差異并通過在所述屏幕上相對于所述參考點定位每一第一符號，同時將所述第一差異的值以及還有自計算所述第一差異的值以來所述交通工具行駛的路徑這兩者納入考慮，來在所述屏幕上對所述第一差異進行符號化，所述第一符號設置有相應的時間順序指示符。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述周圍區域的所述預定參考系的軸持續地對齊在所述交通工具所遵循的航向上。

3.如權利要求1或權利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通工具至少裝備有第三定位設備(30，40)，所述方法包括以下步驟：

·在所述預定時刻，使所述交通工具的第三位置由所述第三定位設備確定，并且計算所述第一位置與所述第三位置之間的第二差異的值；以及

·將所述第二差異的值與第二閾值相比較，并在所述第二差異的值大于所述第二閾值時發出第二警告；

所述方法還包括以下步驟：

·通過將第二符號(S1)分配給每一第二差異并通過在所述屏幕上相對于所述參考點定位每一第二符號，同時將所述第二差異的值還有自計算所述第二差異的值以來所述交通工具行駛的路徑這兩者納入考慮，來在所述屏幕(50)上對所述第二差異進行符號化，所述第二符號設置有相應的時間順序指示符。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，包括在如下時間發出第三警告的步驟：所述第一差異的值大于所述第一閾值且所述第二差異的值大于所述第二閾值。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三定位設備是天文定位設備(40) 。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三定位設備是雷達定位設備(30)。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位設備(10)包括用于接收和處理衛星信號的電子單元。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二定位設備(20)包括慣性導航單元。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一定位設備(10)和所述第二定位設備(20)提供相應時鐘信號，并且所述方法包括計算所述時鐘信號之間相對于彼此的差以及在所述差具有大于第三閾值的絕對值的情況下發出第四警告的步驟。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，包括在所述屏幕(50)上顯示曲線連同與所述第三閾值相對應的極值的步驟，所述曲線表示所述時鐘信號之間的所述差隨時間的變化。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，包括因變于所述第一差異的值來修改所述第一符號的外觀的步驟。