[發明專利]制動控制裝置

在審

• 申請號: 201980043912.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN112351921A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 浦岡照薰
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

本發明提供制動控制裝置，實施方式的制動控制裝置對前輪以及后輪的一方的電動制動車輪執行制動保持控制，該制動保持控制驅動電動制動裝置使推進軸向被制動部件側移動而使得與活塞抵接，并且計算用于維持車輛的停車狀態的目標制動力，并從目標制動力減去在沒有液壓的情況下通過電動制動裝置產生的電動制動力，計算在前輪以及后輪的另一方的非電動制動車輪需要的液壓制動力，并控制液壓制動裝置的非電動制動車輪的差壓控制閥以使非電動制動車輪產生需要的液壓制動力。

技術領域

本發明涉及制動控制裝置。

背景技術

近年來，在乘用車等車輛中，較多地采用在通過駕駛員對制動踏板的操作停車時自動地保持制動力的制動保持功能。該制動保持功能特別是在坡路使車輛停車的情況下便利。

到目前為止，為了實現制動保持功能，大致有兩種方法。第一方法是通過在由駕駛員操作制動踏板對車輪施加液壓時，對液壓回路上的常開的差壓控制閥進行通電使其為閉狀態，從而即使在沒有制動踏板的操作之后也保持該液壓的方法。第二方法是在由駕駛員操作制動踏板對車輪施加液壓時，一并通過EPB(Electric Parking Brake：電控停車制動)計算停車狀態的維持所需要的電動制動力并使其產生的方法。

專利文獻1：日本特開2006－306351公報

然而，在第一方法中，維持停車狀態的期間必須持續對差壓控制閥進行通電，而有消耗電力增大這樣的問題。另外，在第二方法中，與液壓分開利用EPB獨立地計算停車狀態的維持所需要的電動制動力并使其產生，所以使多余的制動力產生，因此，有產生多余的消耗電力這樣的問題。

發明內容

因此，本發明的課題之一在于提供能夠使用EPB以較少的消耗電力實現制動保持功能的制動控制裝置。

本發明的制動控制裝置例如應用于車輛，該車輛具備對車輛的前輪以及后輪，通過液壓朝向與車輪一體地旋轉的被制動部件按壓制動部件，使液壓制動力產生的液壓制動裝置、和對上述前輪以及上述后輪的一方的電動制動車輪，通過驅動馬達朝向上述被制動部件按壓上述制動部件，使電動制動力產生的電動制動裝置。制動控制裝置具備控制部，在通過上述液壓制動裝置產生的上述液壓制動力維持上述車輛的停車狀態的狀況下，在許可維持上述停車狀態的制動保持控制的執行的情況下，對上述電動制動車輪執行上述制動保持控制，上述制動保持控制驅動上述電動制動裝置使推進軸向上述被制動部件側移動與活塞抵接，并且計算用于維持上述車輛的停車狀態的目標制動力，并從上述目標制動力減去在沒有液壓的情況下通過上述電動制動裝置產生的上述電動制動力，計算在上述前輪以及上述后輪的另一方的非電動制動車輪需要的液壓制動力，并控制上述液壓制動裝置的上述非電動制動車輪的差壓控制閥以使上述非電動制動車輪產生上述需要的液壓制動力。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的車輛用制動裝置的整體概要的示意圖。

圖2是第一實施方式的車輛用制動裝置所具備的后輪系統的車輪制動機構的剖面示意圖。

圖3是表示第一實施方式的液壓制動裝置和電動制動裝置的概略的構成的構成圖。

圖4是表示在第一實施方式的車輛用制動裝置中執行制動保持功能的情況下的各構成的動作的樣子的時序圖。

圖5是表示通過第一實施方式的制動控制裝置執行的處理的流程圖。

具體實施方式

以下，公開本發明的例示的實施方式(第一實施方式、第二實施方式)。以下所示的實施方式的構成、及通過該構成帶來的作用以及結果(效果)為例子。本發明也能夠通過以下的實施方式所公開的構成以外的構成實現。另外，根據本發明，能夠得到通過以下的構成得到的各種效果(也包含派生的效果)中至少一個。

(第一實施方式)