[發(fā)明專利]制動(dòng)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980043912.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN112351921A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 浦岡照薰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛德克斯
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

1.一種制動(dòng)控制裝置，應(yīng)用于車輛，該車輛具備：

液壓制動(dòng)裝置，通過液壓朝向與車輪一體地旋轉(zhuǎn)的被制動(dòng)部件按壓制動(dòng)部件，對(duì)車輛的前輪以及后輪產(chǎn)生液壓制動(dòng)力；以及

電動(dòng)制動(dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)朝向上述被制動(dòng)部件按壓上述制動(dòng)部件，對(duì)上述前輪以及上述后輪的一方的電動(dòng)制動(dòng)車輪產(chǎn)生電動(dòng)制動(dòng)力，

上述制動(dòng)控制裝置具備：

控制部，當(dāng)在通過由上述液壓制動(dòng)裝置產(chǎn)生的上述液壓制動(dòng)力維持上述車輛的停車狀態(tài)的狀況下，許可維持上述停車狀態(tài)的制動(dòng)保持控制的執(zhí)行的情況下，對(duì)上述電動(dòng)制動(dòng)車輪執(zhí)行上述制動(dòng)保持控制，其中，上述制動(dòng)保持控制中，驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)制動(dòng)裝置使推進(jìn)軸向上述被制動(dòng)部件側(cè)移動(dòng)而使得與活塞抵接，并且計(jì)算用于維持上述車輛的停車狀態(tài)的目標(biāo)制動(dòng)力，通過從上述目標(biāo)制動(dòng)力減去在沒有液壓的情況下通過上述電動(dòng)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的上述電動(dòng)制動(dòng)力，計(jì)算在上述前輪以及上述后輪的另一方的非電動(dòng)制動(dòng)車輪需要的液壓制動(dòng)力，并控制上述液壓制動(dòng)裝置的上述非電動(dòng)制動(dòng)車輪的差壓控制閥以使上述非電動(dòng)制動(dòng)車輪產(chǎn)生上述需要的液壓制動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制裝置，其中，

在從上述目標(biāo)制動(dòng)力減去在沒有液壓的情況下通過上述電動(dòng)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的上述電動(dòng)制動(dòng)力后的值在零以下的情況下，上述控制部將上述液壓制動(dòng)裝置的上述非電動(dòng)制動(dòng)車輪的差壓控制閥控制為上述非電動(dòng)制動(dòng)車輪不產(chǎn)生上述液壓制動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的制動(dòng)控制裝置，其中，

在上述制動(dòng)保持控制的執(zhí)行中，上述液壓制動(dòng)裝置的上述液壓制動(dòng)力增加的情況下，上述控制部再次從最初開始執(zhí)行上述制動(dòng)保持控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置，其中，

在上述制動(dòng)保持控制的執(zhí)行中，上述液壓制動(dòng)裝置故障的情況下，上述控制部對(duì)上述電動(dòng)制動(dòng)車輪，控制上述電動(dòng)制動(dòng)裝置以使上述電動(dòng)制動(dòng)力成為上述目標(biāo)制動(dòng)力。