[發(fā)明專利]學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集裝置、學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)以及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980043669.X
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN112334943A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上田大介;新崎誠;松本裕一
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

在收集用于圖像識別的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的過程中，抑制收集不適合于學(xué)習(xí)的不恰當(dāng)?shù)臄z影圖像。在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集裝置(3)中，處理器(51)從攝影裝置(2)獲取攝影圖像，判定該攝影圖像是否適合于學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，針對被判定為不適合于學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的攝影圖像，執(zhí)行用于催促攝影者進(jìn)行再次攝影的通知處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種收集用于圖像識別的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集裝置、學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)以及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集方法。

背景技術(shù)

近年來，通過使用了深度學(xué)習(xí)(深層學(xué)習(xí))等的機(jī)器學(xué)習(xí)，從攝像機(jī)的攝影圖像等中識別出對象物的圖像識別技術(shù)迅速地發(fā)展起來。在利用了機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像識別中，收集更多的以對象物(識別對象)為被攝體的攝影圖像的數(shù)據(jù)來作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，通過使學(xué)習(xí)器對其進(jìn)行學(xué)習(xí)，能夠提高利用學(xué)習(xí)完畢模型識別未知的攝影圖像中的對象物的精度。

在收集這樣的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的過程中產(chǎn)生花費工夫的作業(yè)，如為了詳盡地收集包括對象物的圖像的攝影圖像，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定多個攝影條件(包括攝像機(jī)設(shè)定、照明設(shè)定、對象物的配置等)來進(jìn)行攝影。

因此，開發(fā)了一種用于簡易地生成這種學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的技術(shù)，例如已知如下一種技術(shù)：學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)生成裝置具備：攝影處理單元，其一邊變更至少包含與攝像機(jī)相對于被攝體的位置有關(guān)的信息的攝影條件，一邊使在各攝影條件下生成的各物體攝影圖像與包含表示攝影時的攝影條件的信息的攝影環(huán)境信息相關(guān)聯(lián)；以及物體區(qū)域提取單元，其從各物體攝影圖像中提取拍進(jìn)了物體的區(qū)域即物體區(qū)域，其中，物體區(qū)域提取單元使用攝影條件與被設(shè)為物體區(qū)域的提取源的第一物體攝影圖像不同的第二物體攝影圖像，來從第一物體攝影圖像中提取物體區(qū)域(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-178957號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

另外，用于更多地收集如上述那樣的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的對象物的攝影未必全部被恰當(dāng)?shù)貙嵤虼嗽谕ㄟ^攝影得到的攝影圖像中可能包括未必適合于學(xué)習(xí)的不恰當(dāng)?shù)臄z影圖像(例如，未恰當(dāng)?shù)嘏臄z對象物)。如果在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中包含很多這樣的不恰當(dāng)?shù)臄z影圖像，則導(dǎo)致基于學(xué)習(xí)完畢模型的圖像識別的精度降低。

然而，在如上述專利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有技術(shù)中，雖然能夠得到與對象物的朝向的變化對應(yīng)的攝影圖像，但是沒有考慮到可能包含不適合于學(xué)習(xí)的不恰當(dāng)?shù)臄z影圖像的情況。

本公開是鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其主要目的在于提供一種能夠在收集用于圖像識別的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的過程中抑制收集不適合于學(xué)習(xí)的不恰當(dāng)?shù)臄z影圖像的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集裝置、學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)以及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集方法。

用于解決問題的方案

本公開的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集裝置將由用于攝影者拍攝對象物的攝影裝置生成的攝影圖像作為用于圖像識別的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)來進(jìn)行收集，所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集裝置具備執(zhí)行收集所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的處理的處理器，所述處理器從所述攝影裝置獲取所述攝影圖像，所述處理器判定所述攝影圖像是否適合于所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所述處理器針對被判定為不適合于所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的所述攝影圖像，執(zhí)行用于催促所述攝影者進(jìn)行再次攝影的通知處理。

本公開的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的特征在于，具備所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集裝置和所述攝影裝置。