[發明專利]輪胎噪聲試驗方法、車輛以及控制裝置

有效

• 申請號: 201980043629.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN112400099B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 森亮介
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: G01H3/00
• 分類號: G01H3/00;B60C19/00;G01M99/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種輪胎噪聲試驗方法，通過使車輛進行自動駕駛來執行該輪胎噪聲試驗方法，所述輪胎噪聲試驗方法包括以下步驟：

在第1次的所述輪胎噪聲試驗方法中，當所述車輛到達規定位置時，控制部將所述車輛的原動機設為非驅動狀態來使所述車輛進行惰行行駛，在第2次以后的所述輪胎噪聲試驗方法中，當所述車輛達到規定速度時，所述控制部將所述車輛的原動機設為非驅動狀態來使所述車輛進行惰行行駛；

測定器測定所述惰行行駛中的所述車輛的輪胎的噪聲；

所述控制部從執行了1次所述輪胎噪聲試驗方法時的、開始惰行行駛的時間點的所述車輛的速度減去測定所述輪胎的噪聲的區間的起始點處的所述車輛的速度，由此計算減速量；以及

所述控制部將執行下一次所述輪胎噪聲試驗方法時的測定輪胎的噪聲的區間的起始點處的預先設定的速度與所述減速量相加，由此計算下一次所述輪胎噪聲試驗方法的所述規定速度。

2.根據權利要求1所述的輪胎噪聲試驗方法，其特征在于，

2個所述測定器分別位于所述車輛所行駛的路面的寬度方向的兩側，

所述輪胎噪聲試驗方法還包括以下步驟：

在所述惰行行駛中所述控制部對所述車輛的位置進行控制，以使所述車輛與所述2個測定器之間的距離成為等距離。

3.根據權利要求2所述的輪胎噪聲試驗方法，其特征在于，

進行所述控制的步驟包括以下步驟：

在所述惰行行駛中所述控制部判定在所述路面的寬度方向上從所述路面的寬度方向的中心線到所述車輛的距離是否處于規定范圍內；以及

所述控制部在不判定為從所述中心線到所述車輛的距離處于所述規定范圍內時，根據該距離來調整所述車輛的輪胎的轉向角。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的輪胎噪聲試驗方法，其特征在于，還包括以下步驟：

當在所述惰行行駛中檢測出存在于所述車輛的行進方向的規定區域內的障礙物時，所述控制部使所述車輛減速或者停止。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的輪胎噪聲試驗方法，其特征在于，還包括以下步驟：

當在所述惰行行駛中檢測出發生了所述車輛中的異常事態時，所述控制部控制所述車輛的制動器來使所述車輛停止。

6.根據權利要求4所述的輪胎噪聲試驗方法，其特征在于，還包括以下步驟：

當在所述惰行行駛中檢測出發生了所述車輛中的異常事態時，所述控制部控制所述車輛的制動器來使所述車輛停止。

7.一種車輛，進行自動駕駛來執行輪胎的噪聲試驗，所述車輛具備：

原動機；以及

控制部，其在第1次的所述輪胎的噪聲試驗中，在所述車輛到達規定位置時，將所述原動機設為非驅動狀態來使所述車輛進行惰行行駛，在第2次以后的所述輪胎的噪聲試驗中，在所述車輛達到規定速度時，將所述原動機設為非驅動狀態來使所述車輛進行惰行行駛，

其中，所述控制部從執行了1次所述噪聲試驗時的、開始惰行行駛的時間點的所述車輛的速度減去測定所述輪胎的噪聲的區間的起始點處的所述車輛的速度，由此計算減速量，

所述控制部將執行下一次所述噪聲試驗時的測定輪胎的噪聲的區間的起始點處的預先設定的速度與所述減速量相加，由此計算下一次所述噪聲試驗的所述規定速度。

8.一種控制裝置，使車輛進行自動駕駛來執行輪胎的噪聲試驗，所述控制裝置在第1次的所述輪胎的噪聲試驗中，在所述車輛到達規定位置時，將所述車輛的原動機設為非驅動狀態來使所述車輛進行惰行行駛，在第2次以后的所述輪胎的噪聲試驗中，在所述車輛達到規定速度時，將所述車輛的原動機設為非驅動狀態來使所述車輛進行惰行行駛，

所述控制裝置從執行了1次所述噪聲試驗時的、開始惰行行駛的時間點的所述車輛的速度減去測定所述輪胎的噪聲的區間的起始點處的所述車輛的速度，由此計算減速量，

所述控制裝置將執行下一次所述噪聲試驗時的測定輪胎的噪聲的區間的起始點處的預先設定的速度與所述減速量相加，由此計算下一次所述噪聲試驗的所述規定速度。