[發明專利]信息處理設備、信息處理方法、計算機程序和移動設備

在審

• 申請號: 201980043386.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112368598A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 五十嵐信之
• 申請（專利權）人: 索尼半導體解決方案公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/931;G08G1/16
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

1.一種信息處理設備，包括：

識別單元，所述識別單元被配置為基于傳感器的檢測信號對物體執行識別處理；以及

處理單元，所述處理單元被配置為對所述識別單元進行識別之前的第一數據與其它數據執行融合處理。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中

所述傳感器包括毫米波雷達。

3.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中

所述識別單元在所述識別之前基于所述傳感器的檢測信號執行所述物體的距離檢測、速度檢測、角度檢測以及對所述物體的跟蹤的各處理，以及

所述第一數據包括所述檢測信號、所述物體的距離檢測結果、速度檢測結果、角度檢測結果、對所述物體的跟蹤結果中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的信息處理設備，還包括第二識別單元，所述第二識別單元被配置為基于第二傳感器的檢測信號對所述物體執行識別處理，

其中所述處理單元執行對所述第二識別單元進行識別之前的第三數據與所述第一數據的融合處理、對所述第二識別單元進行識別之后的第四數據與所述第一數據的融合處理、對所述第一數據與所述識別單元進行識別之后的第二數據的融合處理或者對所述第四數據與所述第二數據的融合處理中的至少一個融合處理。

5.根據權利要求4所述的信息處理設備，其中

所述第二傳感器包括相機或LiDAR中的至少一個。

6.根據權利要求4所述的信息處理設備，其中

所述處理單元基于所述識別單元的識別結果和所述第二識別單元的識別結果來確定在融合處理中使用所述第一數據的方法。

7.根據權利要求6所述的信息處理設備，其中

在所述第二識別單元進行識別的可能性高但所述識別單元進行識別的可能性低的情況下，所述處理單元在融合處理中使用所述第一數據。

8.根據權利要求4所述的信息處理設備，其中

所述處理單元基于所述第二識別單元的識別結果來確定在融合處理中使用所述第一數據的方法。

9.根據權利要求8所述的信息處理設備，其中

在所述第二識別單元進行識別的可能性低的情況下，所述處理單元在融合處理中使用所述第一數據。

10.一種信息處理方法，包括：

識別步驟，所述識別步驟基于傳感器的檢測信號對物體執行識別處理；以及

處理步驟，所述處理步驟對所述識別步驟進行識別之前的第一數據與其它數據執行融合處理。

11.根據權利要求10所述的信息處理方法，其中

在所述處理步驟中包括執行對第二識別單元進行識別之前的第三數據與所述第一數據的融合處理、對所述第二識別單元進行識別之后的第四數據與所述第一數據的融合處理、對所述第一數據與所述識別單元進行識別之后的第二數據的融合處理或者對所述第四數據與所述第二數據的融合處理中的至少一個融合處理。

12.一種以計算機可讀格式記載的計算機程序，用于使計算機用作：

識別單元，所述識別單元被配置為基于傳感器的檢測信號對物體執行識別處理；以及

處理單元，所述處理單元被配置為對所述識別單元進行識別之前的第一數據與其它數據執行融合處理。

13.根據權利要求12所述的計算機程序，其中

所述處理單元執行對第二識別單元進行識別之前的第三數據與所述第一數據的融合處理、對所述第二識別單元進行識別之后的第四數據與所述第一數據的融合處理、對所述第一數據與所述識別單元進行識別之后的第二數據的融合處理或者對所述第四數據與所述第二數據的融合處理中的至少一個融合處理。