[發明專利]確定發送器和接收器之間相對位置和/或相對距離的系統及具有這種系統的感應交通工具充電系統

在審

• 申請號: 201980043040.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN112912750A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 盧卡斯·伯赫勒;理查德·科奇斯;馬克·昂塞爾曼
• 申請（專利權）人: 布魯薩電子公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;H02J7/02;G05D1/02;B60L53/38
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 葛強;王剛

本發明涉及一種用于確定發送器S1(101)和接收器E2(102)之間的相對位置和/或相對距離的系統，包括：其用于在時間t_i無線地發送信號的發送器S1；用于在時間t_i+Δt接收該信號作為信號的接收器E2，其中，接收器E2被實施和設置為：確定接收到的信號的信號電平P和/或接收到的信號的信噪比SNR、確定接收到的信號的射入方向E、并且基于P和E，確定發送器S1和接收器E2之間的相對位置POS和/或發送器S1和接收器E2之間的相對距離；和與接收器E2連接的發送器S2(103)，用于將已確定的信號電平P和/或已確定的信噪比SNR和/或相對位置POS和/或相對距離D無線地傳輸至與發送器S1(101)連接的接收器E1(104)。

技術領域

本發明涉及一種用于確定發送器和接收器之間的相對位置和/或相對距離的系統以及一種具有這種系統的感應交通工具充電系統。

背景技術

感應交通工具充電系統通常包括地面模塊和交通工具模塊，其中，電能從地面模塊感應傳輸到交通工具模塊。為了以最優的方式傳輸能量，必須使交通工具模塊相對于地面模塊以最佳的方式定位。由于地面模塊通常以固定方式安裝，因此必須引導交通工具，使其到達交通工具模塊和地面模塊的最佳相對位置。

為了確定地面模塊和交通工具模塊的當前相對位置，兩個模塊交換信號，為了確定當前相對位置而評估這些信號。

在自主控制或半自主控制的交通工具中，基于當前確定的相對位置來控制交通工具。在手動控制的交通工具中，以有利的方式在交通工具中向駕駛員顯示當前相對位置或從中得出的信息。

發明內容

本發明的目的在于，提供相對于現有技術得到改進的、用于確定發送器和接收器之間的相對位置和/或相對距離的系統以及具有這種系統的感應交通工具充電系統。

本發明可以由獨立權利要求的特征的而出。優選的擴展方案和設計為從屬權利要求的主題。本發明的其他特征、應用可能和優點可由以下描述以及對附圖中示出的本發明的實施例的說明中得出。

在現有技術中，通過評估地面模塊中的定位信號來確定交通工具模塊與地面模塊的相對位置，其中，該定位信號由布置在交通工具中的交通工具模塊的發送器發送。

本發明基于以下認識：隨著交通工具模塊和地面模塊的接近，信號傳輸特性由于交通工具模塊和地面模塊之間的相對距離的變化而發生動態變化。這種變化自然會導致地面模塊中接收到的定位信號的減弱發生變化。同時，地面模塊接收到的定位信號必須具有一定的振幅，以便完全實現精確的位置計算。

因此，在地面模塊的接收單元中，在地面模塊和交通工具模塊之間的距離較大的情況下通常要求接受信號的高度放大，而在地面模塊和交通工具模塊之間的距離較小的情況下要求接收信號的小幅放大，從而防止地面模塊中的接收單元被過度驅動。

本發明的基本構思在于：動態地改變交通工具模塊中包含的發送器的發送功率和/整個信號傳輸路徑的減弱特性，并使它們分別適應于地面模塊和交通工具模塊之間的當前距離。當然，本發明的構思還包括相反的情況，即，由地面模塊發送定位信號并在交通工具模塊中接收并評估定位信號。