[發(fā)明專利]確定發(fā)送器和接收器之間相對(duì)位置和/或相對(duì)距離的系統(tǒng)及具有這種系統(tǒng)的感應(yīng)交通工具充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980043040.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN112912750A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧卡斯·伯赫勒;理查德·科奇斯;馬克·昂塞爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 布魯薩電子公司
• 主分類號(hào): G01S5/00
• 分類號(hào): G01S5/00;H02J7/02;G05D1/02;B60L53/38
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 葛強(qiáng);王剛

1.一種用于確定發(fā)送器S1(101)和接收器E2(102)之間的相對(duì)位置POS_S1-E2和/或相對(duì)距離D_S1-E2的系統(tǒng)，包括：

-所述發(fā)送器S1(101)，其用于在時(shí)間ti無線地發(fā)送信號(hào)Sig_S1(t_i)，其中，時(shí)間索引i＝1，2，……，其中，所述發(fā)送器S1(101)被實(shí)施和設(shè)置為，調(diào)整所述信號(hào)Sig_S1(t_i)的信號(hào)電平P(Sig_S1(t_i))和/或載波頻率F(Sig_S1(t_i))，

-所述接收器E2(102)，其用于在時(shí)間t_i+Δt接收所述信號(hào)Sig_S1(t_i)作為信號(hào)Sig_E2(t_i+Δt)，其中，Δt為信號(hào)持續(xù)時(shí)間，其中，適用的是：2Δt＜|t_i+1-t_i|、特別是2Δt＜＜|t_i+1-t_i|，并且其中，所述接收器E2(102)被實(shí)施和設(shè)置為：

·確定接收到的所述信號(hào)Sig_E2(t_i+Δt)的信號(hào)電平P(Sig_E2(t_i+Δt))和/或接收到的所述信號(hào)Sig_E2(t_i+Δt)的信噪比SNR(Sig_E2(t_i+Δt))，

·確定接收到的所述信號(hào)Sig_E2(t_i+Δt)的射入方向并且

·基于P(Sig_E2(t_i+Δt))和確定所述發(fā)送器S1(101)和所述接收器E2(102)之間的所述相對(duì)位置POS_S1-E2和/或所述發(fā)送器S1(101)和所述接收器E2(102)之間的所述相對(duì)距離D_S1-E2，和

-與所述接收器E2(102)連接的發(fā)送器S2(103)，所述發(fā)送器S2(103)用于將已確定的所述信號(hào)電平P(Sig_E2(t_i+Δt))和/或已確定的所述信噪比SNR(Sig_E2(t_i+Δt))和/或所述相對(duì)位置POS_S1-E2和/或所述相對(duì)距離D_S1-E2無線地傳輸至與所述發(fā)送器S1(101)連接的接收器E1(104)，

其中，所述發(fā)送器S1(101)另外還被實(shí)施和設(shè)置為：根據(jù)所述信號(hào)電平P(Sig_E2(t_i+Δt))和/或所述信噪比SNR(Sig_E2(t_i+Δt))和/或所述相對(duì)位置POS_S1-E2和/或所述相對(duì)距離D_S1-E2，調(diào)整在下一個(gè)時(shí)間步驟t_i+1發(fā)送的信號(hào)Sig_S1(t_i+1)的信號(hào)電平P(Sig_S1(t_i+1))和/或載波頻率F(Sig_S1(t_i+1))，和/或在下一個(gè)時(shí)間步驟t_i+1發(fā)送的信號(hào)Sig_S1(t_i+1)包括與所述信號(hào)電平P(Sig_E2(t_i+Δt))和/或所述信噪比SNR(Sig_E2(t_i+Δt))和/或所述相對(duì)位置POS_S1-E2和/或所述相對(duì)距離D_S1-E2有關(guān)的信息，所述信息規(guī)定至少一個(gè)減弱參數(shù)DP，所述減弱參數(shù)DP用于調(diào)整由所述接收器E2(102)接收的信號(hào)Sig_E2(t_i+1+Δt)的減弱。