[發明專利]電動獨輪車

在審

• 申請號: 201980042821.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN112313145A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 馬克·瓦列里維奇·布堅科
• 申請（專利權）人: 馬克·瓦列里維奇·布堅科
• 主分類號: B62D51/02
• 分類號: B62D51/02;B62K1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王俠

本發明涉及交通工具領域，更具體地，涉及通過駕駛員以站姿控制的單輪車輛。提出的發明的技術效果是電動獨輪車使用中的改善安全性。電動獨輪車借助于輪胎(17)與表面的接觸以及輪輞(25)與所述輪胎(17)和永磁體(27)一起的圍繞軸(20)的旋轉而在所述表面上行進。在電動獨輪車上行進時通過借助于使用者在腳踏板(16)上重新分布他們的重量而使電動獨輪車向側面傾斜來進行轉彎。使用者在行進期間站立在所述腳踏板(16)上。在不平坦的表面上行進期間，由不平坦的表面引起的并且從車輪部分(19)傳遞到腳踏板的機械振動被衰減(其振幅減小)。這是這樣實現的：腳踏板(16)不是直接連接到車輪部分(19)的軸(20)；相反地，腳踏板經由減震器連接，在減震器中，振動通過氣體(5)的體積的改變以及通過液體(8)的轉移而衰減。腳踏板(16)通過框架(13)剛性地互相連接，這為電動獨輪車在轉彎期間提供與不存在減震器情況下的相同程度的可控性。如果不存在框架(13)，則腳踏板(16)的相對位置無法保持，因此，電動獨輪車的傾斜顯然不與使用者提供的重量的重新分配對應。

技術領域

本發明涉及交通工具領域，具體是涉及駕駛員以站姿控制的單車輪車輛。

背景技術

從現有技術中已知一種獨輪車裝置(于2014年8月19日公開的專利US8807250)，所述獨輪車裝置包括車輪部分、腳平臺、陀螺儀傳感器、電池、電機和外殼。車輪部分包括框架、兩個腳踏板、陀螺儀傳感器、電池、電機、兩個導向輪和一個驅動輪、輪輞以及輪胎。框架被制成為三個梁的星形形狀，在框架的兩個梁的每端處附接有一個導向輪，在第三個梁的一端處附接有連接到發動機的驅動輪。因此，框架的一個(豎直)梁被制成為導向件，矩形輪廓管的一部分沿著所述導向件移動，所述部分利用彈簧連接到導向件并且容納腳踏板。導向件、矩形輪廓管的所述部分以及彈簧共同作為腳踏板的減震器。陀螺儀傳感器、電池和電機也附接到框架。框架和附接到框架的元件不會相對于獨輪車的軸線旋轉。具有輪胎的輪輞由于摩擦而通過電機經由驅動輪驅動，導向輪為具有輪胎的輪輞提供相對于框架的特定位置(沿著獨輪車的軸線)。

所述技術方案的缺點是設計的可靠性低。這是由于以下事實引起的：滲入到元件(驅動輪和導向輪與輪輞之間以及矩形輪廓管的所述部分與導向件之間)的接觸區域中的異物微粒(諸如灰塵)會增大由于接觸元件的磨損或接觸元件的卡住而發生故障的可能性。

在最常見的獨輪車中，具有輪胎的輪輞通過設置在輪輞上的永磁體和設置在獨輪車的剛性部分(相當于軸)上的電磁體的相互作用而被驅動。這樣的獨輪車的基本結構從現有技術(例如，于2017年11月21日訪問的網頁https://sunwheel.ru/info/info1.html)中已知。例如，已知獨輪車(于2017年11月21日訪問的網頁https://www.popmech.ru/gadgets/257992-razbiraem-monokoleso-airwheel-kak-eto-rabotaet/)主要包括：車輪部分、腳踏板、外殼、電池和陀螺儀傳感器。車輪部分包括容納具有電磁體的定子的剛性軸，該定子設置在具有永磁體和輪胎的輪輞內部；該軸還經由軸承容納蓋并且經由支架容納腳踏板。殼體也附接到軸上。

該技術方案的缺點在于，由于腳踏板與軸的剛性連接，導致當使用獨輪車時安全性不足。當獨輪車上的使用者在不平坦的表面上行進時，由于腳踏板與軸的剛性連接，振動幾乎完全被傳遞到使用者站立的腳踏板。因此，使用者很可能從獨輪車上摔下。

最新的技術方案(模型)是這樣的獨輪車(于2017年11月21日訪問的網頁https://ecodrift.ru/wiki-article/obzor-monokolesa-gotway-mcm3-s-amortizatorami-krovat-na-pruzhinah/)，其中，腳踏板可動地連接到獨輪車的固定部分(相當于軸)。腳踏板中的每個借助于四桿聯動機構和兩個彈簧附接到外殼。