[發明專利]機械設備的殼體、殼體組件、機械臂以及機器人

有效

• 申請號: 201980041854.5
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN112513558B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 劉培超;李葉鵬;黃睿;鞠政;郎需林
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京鼎雙知識產權代理事務所(普通合伙) 11772
• 代理人: 劉芳

1.一種裝置的殼體，其特征在于，包括：

本體；

電極，所述電極設置于所述本體上，所述電極包括相互連接的感測區域以及連接區域，所述電極的感測區域能夠與接近的導體構成電容，所述電極的連接區域用于將表征所述電容或其變化量的電信號傳輸至外部電路，外部電路獲取表征電容或其變化量的電信號，并經過處理后，可以得到反映電極與導體的距離或其變化的數據，

所述電極的數量至少為二，平鋪于所述本體的外側以共同包覆在所述本體的外側，且相鄰兩個所述電極之間相互間隔絕緣。

2.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述電極覆蓋在所述本體的外側，而且所述電極的形狀與所述本體的外側的形狀相匹配。

3.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述數量至少為二的電極在所述本體上陣列設置。

4.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述數量至少為二的電極在所述本體上隨機分布。

5.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述本體包括端部，所述電極的數量至少為三，其中至少兩個所述電極合圍分布于在所述本體的周側，至少另外一個所述電極分布于在本體的端側。

6.根據權利要求1或5所述的殼體，其特征在于，至少兩個所述電極的間隔區域的延伸方向與所述本體的軸向一致或垂直于所述軸向。

7.根據權利要求1或5所述的殼體，其特征在于，相鄰之間的所述電極的各自所述連接區域相互鄰近設置。

8.根據權利要求1或5所述的殼體，其特征在于，所述電極的感測區域傾斜于本體設置。

9.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述連接區域是所述感測區域的一部分，所述連接區域與所述感測區域一體成型。

10.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述電極是密實的一體結構或鏤空結構。

11.根據權利要求10所述的殼體，其特征在于，所述鏤空結構是網狀結構，或多條導線間隔排列結構。

12.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述電極在所述本體的表面上波浪式設置。

13.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述電極的材料包括銅、銀、鋁或ITO。

14.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述本體為絕緣體，所述電極涂覆于所述本體上或嵌于所述本體中。

15.根據權利要求14所述的殼體，其特征在于，包括屏蔽層，所述屏蔽層位于所述本體內側，所述屏蔽層對應所述電極設置，且面積不小于相應所述電極的面積。

16.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述本體為導體，所述電極位于所述本體外側，且兩者之間設置有絕緣層。

17.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，所述殼體形狀與所述裝置外側的形狀相匹配。

18.根據權利要求17所述的殼體，其特征在于，所述殼體部分包圍所述裝置，且用于與至少另一殼體組合整體包圍所述裝置。

19.根據權利要求18所述的殼體，其特征在于，所述殼體與所述另一殼體相鄰的側邊具有卡扣結構。

20.根據權利要求17所述的殼體，其特征在于，包圍所述裝置的所述殼體的中部直徑小于端部直徑，以適配所述裝置的外形。