[發明專利]用于將機器人表面清潔裝置的清潔操作限制在興趣區內的技術

在審

• 申請號: 201980040485.8
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN112352244A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 杰森·B·索恩;安德烈·D·布朗;大衛·S·克萊爾;尼古拉斯·薩達爾;克里斯托弗·P·平奇斯;塞繆爾·埃姆里斯·詹姆斯;邁克爾·詹姆斯·道格拉斯
• 申請（專利權）人: 尚科寧家運營有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 陳萬青;李雪

一般來說，本公開涉及一種手持式表面清潔裝置，其包括與機器人表面清潔裝置通信的電路系統，以使所述機器人表面清潔裝置對準興趣區域/區進行清潔。因此，用戶可以利用所述手持式表面清潔裝置執行定向清潔，且方便地指引機器人表面清潔裝置集中在興趣區。此外，所述手持式表面清潔裝置可以包括用于從視場提取三維信息的傳感器，例如攝像機裝置。這些信息可以用于構建墻、樓梯、障礙物的位置的地圖，表面類型的變化以及給定位置的其它特征。因此，機器人表面清潔裝置可以利用來自所述手持式表面清潔裝置的地圖構建信息作為實時控制環路中的輸入，例如作為到即時定位與地圖構建(SLAM)例程的輸入。

相關申請交叉引用

本申請要求2018年4月23日提交的第62/661,496號美國臨時專利申請的權益，所述臨時申請以全文引用的方式并入本文中。

技術領域

本說明書涉及表面清潔設備，且更具體地，涉及一種具有與機器人真空吸塵器或機器人表面清潔裝置通信的控制器布置的手持式表面清潔裝置。

背景技術

例如真空清潔器的電動裝置具有多個部件，每一部件從一個或多個電源(例如，一個或多個電池或主電源)接收電力。例如，真空清潔器可以包括用于在清潔頭內產生真空的抽吸電動機。所產生的真空從待清潔表面收集碎屑并將碎屑沉積在例如碎屑收集器中。真空吸塵器還可以包括用于旋轉清潔頭內的刷輥的電動機。刷輥的旋轉攪動已粘附在待清潔表面的碎屑，使得所產生的真空能夠從表面移除碎屑。除了用于清潔的電氣部件之外，真空清潔器還可以包括一個或多個光源以照亮待清潔區域。

一些類型的真空裝置，例如所謂的“直立”真空吸塵器，可能需要用戶提供力，以在期望方向上引導真空吸塵器并使真空吸塵器的一部分重量握在用戶手中。一般來說，這包括在使用期間用至少一只手握住手柄部分，并提供足夠的力以在待清潔表面上引導真空吸塵器的噴嘴。即使真空吸塵器是例如由驅動電動機自動推進的，長時間使用此類真空吸塵器也可能會導致身體疲勞。

機器人真空吸塵器可以有利地消除與手動操作真空吸塵器有關的疲勞。然而，機器人真空吸塵器傾向于自主操作，且缺乏適應動態變化的清潔要求的能力。例如，機器人真空吸塵器可能沒有意識到房間內已經發生了意外撒漏，且機器人真空吸塵器可能需要大量時間才能到達臟亂處。

附圖說明

這些以及其它特征和優點將通過閱讀以下結合圖式進行的詳細描述而得到更好的理解，其中：

隨附包括的附圖是為了說明本說明書教示的制品、方法和設備的各種實例，且并不意圖以任何方式限制教示內容的范圍。

圖1示出根據本公開的實施例的用于遠程控制表面清潔裝置的控制系統的透視圖。

圖2示出實施圖1的控制系統的手持式表面清潔裝置的示例實施例。

圖3示出符合本公開的實施例的聯接到機器人表面清潔裝置的控制電纜的透視圖。

圖4示出符合本公開的實施例的控制電纜的另一透視圖。

圖5示出符合本公開的示例方法。

圖6A示出符合本公開的實施例的由機器人表面清潔裝置使用的示例地圖。

圖6B示出符合本公開的實施例的由機器人表面清潔裝置使用的另一示例地圖。

具體實施方式