[發(fā)明專利]移動體以及移動體系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980039979.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN112512912B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 大竹秀治;安保慧;田中裕也
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B63B34/56
• 分類號: B63B34/56;B63H11/00
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識產(chǎn)權代理有限公司 11412
• 代理人: 柳海林

本發(fā)明提供移動體以及移動體系統(tǒng)。該移動體與交替地邁出腳在水上移動的人物對應地在水中或水面的至少一方移動，具備獲取與人物的腳或佩戴于所述人物的腳的佩戴物的動作有關的信息的動作信息獲取部、和在人物的腳從移動體離開的情況下，基于動作信息獲取部獲取的信息使移動體向腳的邁出位置移動的控制部。移動體系統(tǒng)具備移動體和佩戴物。

技術領域

本發(fā)明涉及移動體以及移動體系統(tǒng)。

背景技術

已知有用于在水上步行的器具(例如，參照下述專利文獻1－3。)。另外，已知有在水上或水中移動的裝置(例如，參照下述專利文獻4、5)。

專利文獻1：日本登記實用新型第3118538號公報

專利文獻2：日本特開昭48－36893號公報

專利文獻3：日本專利第2991289號公報

專利文獻4：日本特開2007－50490號公報

專利文獻5：日本特開2000－247283號公報

發(fā)明內容

若為了水上步行而在腳上佩戴較大的漂浮器具則變得難以步行。期望能夠在水上自由地走或跑。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種移動體。移動體可以與交替地邁出腳在水上移動的人物對應地在水中或水面的至少一方移動。動作信息獲取部獲取與人物的腳或佩戴于人物的腳的佩戴物的動作有關的信息。控制部可以在人物的腳從移動體離開的情況下，基于動作信息獲取部獲取的信息來使移動體向腳的邁出位置移動。

動作信息獲取部可以從佩戴物接收表示動作的信息。控制部可以使移動體向根據(jù)表示動作的信息來預測的腳的移動位置進行移動。

表示人物的動作的信息可以包含表示腳的移動加速度、腳的移動方向、腳的移動速度、腳的位置以及腳的姿勢的至少一個的信息。

移動體可以具備檢測人物的腳或佩戴物的位置的檢測部。控制部可以使移動體以追隨由檢測部檢測出的腳或佩戴物的位置的方式移動。

移動體還可以具備拍攝裝置。檢測部可以從由拍攝裝置得到的圖像檢測腳、佩戴物、對腳或佩戴物設置的預先設定的標記、以及從腳或佩戴物發(fā)出的預先設定的波長的光的位置。

檢測部可以從圖像提取識別右腳和左腳的指標。控制部可以基于由檢測部檢測出的指標，使移動體以追隨被設定為移動體的追隨對象的預先設定的腳的方式移動。

移動體可以具備產(chǎn)生使與佩戴物之間產(chǎn)生吸引力的磁力的磁力產(chǎn)生部。

控制部可以至少在腳從邁步相向站立相轉變的情況下，使磁力產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁力的強度增加。

控制部可以至少在腳從站立相向邁步相轉變的情況下，使磁力產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁力的強度減少。

移動體可以具備向移動體施加與重力方向正交的多個方向的力的多個第一推進部。控制部可以基于動作信息獲取部獲取的信息，控制多個第一推進部分別向移動體施加的力，由此使移動體向腳的邁出位置移動。

第二推進部可以向移動體施加與重力方向相反的方向的力。控制部可以基于從人物向移動體施加的載重，控制第二推進部向移動體施加的力。

移動體可以具備檢測移動體相對于重力方向的傾斜的傾斜檢測部。控制部可以基于傾斜來控制第二推進部。

可以具備獲取與人物有關的預先信息的預先信息獲取部。控制部可以利用預先信息來控制移動體的移動。

預先信息可以包含表示人物的重量、人物的步幅以及人物在移動體上站立時的重心平衡的信息。

預先信息獲取部可以基于人物站在移動體上靜止的狀態(tài)下的力的均衡，獲取人物的重量以及重心平衡的至少一方。