[發(fā)明專利]處理數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980039501.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112368676A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇曉穎;韓彬;吳迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/30
• 分類號(hào): G06F9/30
• 代理公司: 北京龍雙利達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329
• 代理人: 韓狄;毛威

1.一種處理數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括：

接收第一設(shè)備發(fā)送的至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)，所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)中的任意一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)所請(qǐng)求處理的數(shù)據(jù)處理任務(wù)最多為M個(gè)，其中M大于等于1；

將所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)處理任務(wù)的地址信息儲(chǔ)存在地址寄存器陣列中，其中，所述地址寄存器陣列包括N行M列的地址寄存器，所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)中的第n個(gè)請(qǐng)求信號(hào)所請(qǐng)求的第m個(gè)數(shù)據(jù)處理任務(wù)的地址信息存儲(chǔ)在所述地址寄存器陣列中的第n行第m列的地址寄存器中，其中，n為大于等于1且小于等于N的正整數(shù)，m為大于等于1且小于等于M的正整數(shù)，N大于或者等于所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)的個(gè)數(shù)；

根據(jù)所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)中每個(gè)數(shù)據(jù)處理任務(wù)的地址信息，選擇所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)中地址信息不沖突的多個(gè)數(shù)據(jù)處理任務(wù)；

同時(shí)處理所述多個(gè)數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)處理任務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)寄存器陣列中，其中，所述數(shù)據(jù)寄存器陣列包括N行M列的數(shù)據(jù)寄存器，所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)中的第n個(gè)請(qǐng)求信號(hào)所請(qǐng)求的第m個(gè)數(shù)據(jù)處理任務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)寄存器陣列中的第n行第m列的數(shù)據(jù)寄存器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)所請(qǐng)求處理的數(shù)據(jù)處理任務(wù)中的第一數(shù)據(jù)處理任務(wù)為請(qǐng)求寫入第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)處理任務(wù)的數(shù)據(jù)信息包括所述第一數(shù)據(jù)，第一數(shù)據(jù)寄存器用于在處理所述數(shù)據(jù)處理任務(wù)之前存儲(chǔ)待寫入的所述第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)寄存器是所述數(shù)據(jù)寄存器陣列中與所述第一數(shù)據(jù)處理任務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器；

若所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)所請(qǐng)求處理的數(shù)據(jù)處理任務(wù)中的第二數(shù)據(jù)處理任務(wù)為請(qǐng)求讀取第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)處理任務(wù)的數(shù)據(jù)信息包括所述第二數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)寄存器用于在處理所述數(shù)據(jù)處理任務(wù)之后存儲(chǔ)讀取的所述第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)寄存器是所述數(shù)據(jù)寄存器陣列中與所述第二數(shù)據(jù)處理任務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)與第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)為所述至少一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)中的任意兩個(gè)數(shù)據(jù)處理任務(wù)，所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)的接收時(shí)間早于所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)，

所述方法還包括：

若所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)的地址信息與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)的地址信息相同，在處理所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)之后處理所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)；或者，

若所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)的地址信息與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)的地址信息不同，根據(jù)與所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)具有相同地址信息的數(shù)據(jù)處理任務(wù)的個(gè)數(shù)，以及與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)具有相同地址信息的數(shù)據(jù)處理任務(wù)的個(gè)數(shù)，確定所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)的處理順序。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)為同一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)中的任意兩個(gè)數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，與所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)具有相同地址信息且處理順序早于所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)的數(shù)據(jù)處理任務(wù)的個(gè)數(shù)為第一值，與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)具有相同地址信息且處理順序早于所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)的數(shù)據(jù)處理任務(wù)的個(gè)數(shù)為第二值，

所述根據(jù)與所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)具有相同地址信息的數(shù)據(jù)處理任務(wù)的個(gè)數(shù)，以及與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)具有相同地址信息的數(shù)據(jù)處理任務(wù)的個(gè)數(shù)，確定所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)的處理順序，包括：

若所述第一值等于所述第二值，同時(shí)處理所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)與所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)；

若所述第一值小于所述第二值，在處理所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)之后處理所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)；

若所述第一值大于所述第二值，在處理所述第三數(shù)據(jù)處理任務(wù)之前處理所述第四數(shù)據(jù)處理任務(wù)。