[發明專利]可移動的纏繞機器

有效

• 申請號: 201980039454.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN112368213B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: A·巴蒂斯托尼;F·斯帕利諾
• 申請（專利權）人: 諾克森股份公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B57/00;B65B67/08
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 金欽華;程爽

一種手動推進的纏繞機器(1)，其可由操作人員圍繞負載(100)移動以用塑料材料的薄膜(50)纏繞負載(100)，其包括：滑架(2)，其設置有多個支撐輪(3、4)和導向桿(5)，操作人員可使用導向桿(5)圍繞負載(100)至少沿纏繞路徑(P)推動和引導滑架(2)；柱(6)，其固定到滑架(2)，并且可滑動地支撐用于分配薄膜(50)的展開單元(10)；致動裝置(18)，用于以特定的移動速度(Vs)使展開單元(10)沿柱(6)移動；纏繞機器(1)還包括：第一傳感器裝置(21)，其與所述輪(3、4)中的至少一個輪相關聯，用于檢測和測量該輪的旋轉速度；和控制單元(20)，其用于從第一傳感器裝置(21)接收與旋轉速度相關的信號，并計算滑架(2)沿纏繞路徑(P)的行進速度(Va)，并且控制單元(20)用于控制致動裝置(18)，以便將展開單元(10)的移動速度(Vs)作為行進速度(Va)的函數來調節，從而以確定的纏繞配置(F)纏繞負載(100)。

技術領域

本發明涉及可移動的或自推進的纏繞機器，其布置成圍繞負載纏繞塑料材料的可拉伸薄膜(該負載為布置在托盤上的一個或多個產品)，從而獲得所謂的托盤負載。特別地，本發明涉及一種手動推進的纏繞機器。

背景技術

自推進的纏繞機器，也稱為自走式纏繞機器人，是通常用于纏繞形狀和大小不同且數量有限的負載的機器，通常用在由于固定或靜態纏繞機器的體積和/或可用空間的原因而無法使用固定或靜態纏繞機器的環境或地方。負載通常借助托盤形成，在托盤上或多或少地適當地疊加布置了多個尺寸和形狀也不同的產品和/或物品。在其他情況下，通常出于保護目的，纏繞直接涉及通常較大的產品。

在自推進的纏繞機器中，它們是已知的手動推進的纏繞機器，即其需要操作人員負責圍繞負載推動且移動它們，以便用可拉伸的塑料薄膜纏繞負載。操作人員還在纏繞的一個初始步驟中將薄膜固定到負載(通常是通過將薄膜的初始邊緣打結到托盤上)，然后在纏繞結束時切割薄膜。

這些手動致動的纏繞機器通常包括推車或滑架，該推車或滑架設置有固定的后輪和前樞轉輪，并設置有由操作人員推動和引導滑架的舵或導向桿。滑架支撐垂直柱，容納塑料薄膜的卷筒的展開或分配單元可沿垂直柱以交替的直線運動移動。展開單元可以設置有兩個預拉伸輥和一個和多個返回輥，該預拉伸輥布置成從該卷筒上展開薄膜并因此使其預拉伸或伸長預定的百分比，該一個或多個返回輥使薄膜朝待纏繞的負載偏轉。

展開單元可以由操作人員(通常通過曲柄機構)手動地沿著該柱推進，或者通過由操作人員驅動的電動致動器半自動地推進。在纏繞進程中，展開單元沿垂直柱的交替的線性運動(上升/下降)和自推進的機器圍繞負載的旋轉的組合，可以允許將薄膜圍繞負載纏繞，從而形成一系列重疊且相交的條或帶。塑料薄膜被纏繞成使得完全纏繞負載的側面。

已知的手動推進的纏繞機器的缺點在于，沿該柱可移動(上升和下降)的展開單元的移動速度與由操作人員圍繞負載推動的機器的行進速度無關。特別地，盡管可以通過對電動致動器作用來設置展開單元的移動速度，因此其在整個纏繞過程中基本上是確定的并且恒定的，但是行進速度取決于受雇驅動機器的操作人員以及取決于該操作人員在整個纏繞過程中如何推動該機器。在已知的纏繞機器中，不可能精確且恒定地控制鋪在負載上的薄膜的量，即在連續的薄膜帶之間薄膜纏繞的數量和重疊的數量。因此，即使負載相等(就產品的尺寸、類型和數量而言)，也會獲得不同且不均勻的纏繞，即其具有不同的特性(纏繞的數量、重疊的數量)，因此從定性的角度(因為負載的纏繞和穩定不是規則的、恒定的和重復的)，以及從純粹的美學角度(重疊的和相交的薄膜帶的不同布置和數量)兩者來看通常都是不可接受的。

發明內容

本發明的一個目的是改進已知的手動推進的纏繞機器，其被布置成用可拉伸的塑料材料的薄膜纏繞負載。

另一個目的是實現一種手動推進的纏繞機器，其能夠在負載上鋪設一定量的薄膜，即以確定數量的薄膜條或帶和/或用具有預先確定的連續薄膜條的重疊值纏繞負載。