[發明專利]可移動的纏繞機器

有效

• 申請號: 201980039454.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN112368213B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: A·巴蒂斯托尼;F·斯帕利諾
• 申請（專利權）人: 諾克森股份公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B57/00;B65B67/08
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 金欽華;程爽

1.手動推進的纏繞機器(1)，其能夠由操作人員圍繞負載(100)移動以用塑料材料的薄膜(50)纏繞所述負載(100)，所述手動推進的纏繞機器(1)包括：

-滑架(2)，其設置有多個支撐輪(3、4)和導向桿(5)，所述操作人員能夠使用所述導向桿(5)圍繞所述負載(100)至少沿纏繞路徑(P)推動和引導所述滑架(2)；

-柱(6)，其固定到所述滑架(2)，并且能夠滑動地支撐用于分配所述薄膜(50)的展開單元(10)；

-致動裝置(18)，用于以特定的移動速度(Vs)使所述展開單元(10)沿所述柱(6)移動；

其特征在于，其包括：

-第一傳感器裝置(21)，其與所述多個支撐輪(3、4)中的至少一個支撐輪相關聯，用于檢測和測量所述支撐輪的旋轉速度；

-控制單元(20)，所述控制單元(20)用于從所述第一傳感器裝置(21)接收與所述旋轉速度相關的信號，并計算所述滑架(2)沿所述纏繞路徑(P)的行進速度(Va)，并且所述控制單元(20)用于控制所述致動裝置(18)，以便將所述展開單元(10)的所述移動速度(Vs)作為所述行進速度(Va)的函數來調節，從而以確定的纏繞配置(F)纏繞所述負載(100)。

2.根據權利要求1所述的纏繞機器(1)，其特征在于，所述滑架(2)包括一對在行進方向上不可樞轉的第一輪(3)和至少一個在行進方向上可樞轉的第二輪(4)，所述第一傳感器裝置(21)包括與所述第一輪(3)中的一個相關聯的旋轉傳感器。

3.根據權利要求2所述的纏繞機器(1)，其特征在于，所述第一傳感器裝置(21)包括一對旋轉傳感器，所述旋轉傳感器中的每一個與相應的第一輪(3)相關聯。

4.根據權利要求2或3所述的纏繞機器(1)，其特征在于，所述旋轉傳感器是感應或光學或霍爾效應類型的轉速傳感器。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的纏繞機器(1)，其特征在于，包括第二傳感器裝置(22)，其用于檢測所述負載(100)相對于支撐平面(150)的高度并將相關的信號發送到所述控制單元(20)，以停止所述展開單元(10)沿所述柱(6)的移動或使所述移動反向。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的纏繞機器(1)，其特征在于，所述展開單元(10)包括所述薄膜(50)的卷筒(51)、多個引導輥(11)和一對預拉伸輥(12、13)，所述一對預拉伸輥(12、13)被驅動成繞相應的縱向軸線旋轉，用于在將所述薄膜(50)圍繞所述負載(100)纏繞之前對所述薄膜(50)進行展開和預拉伸。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的纏繞機器(1)，其特征在于，所述展開單元(10)包括所述薄膜(50)的卷筒(51)、多個引導輥(15)和摩擦輥(14)，所述摩擦輥(14)用于在將所述薄膜(50)圍繞所述負載(100)纏繞的同時對所述薄膜(50)進行拉伸。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的纏繞機器(1)，其特征在于，能夠對所述控制單元(20)進行編程，以便將所述移動速度(Vs)的變化作為所述行進速度(Va)的函數來調節，從而改變所述纏繞配置(F)。