[發(fā)明專利]雷達傳感器系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980038452.X
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN112313525A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·克拉爾;M·朔爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/00;G01S13/34;G01S13/87;G01S13/931
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

雷達傳感器系統(tǒng)(100)，所述雷達傳感器系統(tǒng)具有：至少兩個雷達傳感器(10，20)，每個雷達傳感器分別具有至少一個發(fā)送器和至少一個接收器，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)的探測區(qū)域至少部分重疊，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)限定地間隔開，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)的發(fā)送信號能夠如此同步，使得借助分析處理裝置(30)能夠分析處理由分別另外的雷達傳感器(10，20)發(fā)射的、由對象(200)反射的雷達傳感器(10，20)的輻射。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雷達傳感器系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于制造雷達傳感器系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于運行雷達傳感器系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在具有高級別的駕駛員輔助功能或自動化的駕駛功能的車輛中安裝有越來越多的雷達傳感器。相對于單個雷達傳感器，通過高數(shù)量的雷達傳感器力求實現(xiàn)自動化的駕駛功能的或半自動化的駕駛功能的更高的性能能力。該領(lǐng)域中的先前的解決方案由如下的雷達傳感器組成：該雷達傳感器在傳感器內(nèi)部對所接收的雷達波執(zhí)行廣泛的數(shù)據(jù)處理。因此，雷達傳感器可以提供對象級別或地點級別上的數(shù)據(jù)，用于通過車輛進一步的分析處理。由此可以降低傳輸給車輛的數(shù)據(jù)量，然而相應(yīng)的雷達傳感器必須具有更高的計算性能和更大的存儲器。

然而，尤其泊車功能受到波傳播的特性影響，其中，例如墻壁進行強烈地反射，由此遮掩較弱反射的對象，例如立柱。

已知與超聲有關(guān)的雙基地分析處理。在此分析處理聲學信號和電信號的傳播時間差異。

DE 10 2014 212 280 A1公開一種用于確定雷達目標的相對速度的方法，在該方法中，借助發(fā)送信號實施FMCW雷達測量，該發(fā)送信號的調(diào)制模式包括在時間上相互交錯的序列(JSFMCW調(diào)制方法)。

DE 10 2014 212 284 A1公開一種用于定位雷達目標的MIMO-FMCW雷達傳感器和MIMO時分復用方法，在該方法中，借助發(fā)送信號實施FMCW雷達測量，該發(fā)送信號的用于不同的發(fā)送切換狀態(tài)(這些發(fā)送切換狀態(tài)在用于發(fā)送的天線元件的選擇上有所不同)的調(diào)制模式包括時間上交錯的序列的斜坡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所基于的任務(wù)可以視為提出一種改善的雷達傳感器系統(tǒng)，該雷達傳感器系統(tǒng)支持改善對象分類。

該任務(wù)借助獨立權(quán)利要求的相應(yīng)主題解決。本發(fā)明的有利的構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)第一方面，該任務(wù)借助一種雷達傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)，該雷達傳感器系統(tǒng)具有：

至少兩個雷達傳感器，所述雷達傳感器分別具有至少一個發(fā)送器和至少一個接收器，其中，兩個雷達傳感器的探測區(qū)域至少部分重疊，其中，兩個雷達傳感器限定地間隔開，其中，兩個雷達傳感器的發(fā)送信號能夠如此同步，使得借助分析處理裝置能夠分析處理一個雷達傳感器的如下輻射：所述輻射由分別另外的雷達傳感器發(fā)射并被對象反射。

以這種方式，可以借助所提出的雷達傳感器系統(tǒng)改善地對對象進行分類。所提出的雷達傳感器系統(tǒng)對于近距離的應(yīng)用特別有用，例如用于機動車輛的泊車應(yīng)用。在此充分利用以下事實：由第一方向照射對象，其中，由另外的方向接收信號，對所述信號進行分析處理和分類。

根據(jù)第二方面，該任務(wù)借助一種用于制造雷達傳感器系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)，該方法具有以下步驟：

提供至少兩個雷達傳感器，其中，兩個雷達傳感器的探測區(qū)域至少部分重疊，其中，限定地間隔開地布置兩個雷達傳感器，其中，兩個雷達傳感器的發(fā)送信號能夠如此同步，使得借助分析處理裝置能夠分析處理一個雷達傳感器的如下輻射：所述輻射由分別另外的雷達傳感器發(fā)射并被對象反射。

根據(jù)第三方面，該任務(wù)借助一種用于運行雷達傳感器系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)，該方法具有以下步驟：