[發明專利]雷達傳感器系統

在審

• 申請號: 201980038452.X
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN112313525A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: M·克拉爾;M·朔爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/00;G01S13/34;G01S13/87;G01S13/931
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種雷達傳感器系統(100)，所述雷達傳感器系統具有：

至少兩個雷達傳感器(10，20)，所述至少兩個雷達傳感器分別具有至少一個發送器和至少一個接收器，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)的探測區域至少部分地重疊，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)限定地間隔開，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)的發送信號能夠如此同步，使得借助分析處理裝置(30)能夠分析處理一個雷達傳感器(10，20)的如下輻射：所述輻射由分別另外的雷達傳感器(10，20)發射并被對象(200)反射。

2.根據權利要求1所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，所述至少兩個雷達傳感器(10，20)基本上在相同的時間進行發送，基本上以相同的頻率進行發送，并且基本上具有相同的調制參數。

3.根據權利要求1或2所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，能夠通過如下方式確定和補償所述兩個雷達傳感器(10，20)之間的頻率偏移(Δf)：所述雷達傳感器(10，20)的發送器交替地進行發送，其中，未進行發送的雷達傳感器(10，20)的接收器同時進行接收。

4.根據權利要求3所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，能夠通過如下方式確定和補償所述兩個雷達傳感器(10，20)之間的頻率偏移(Δf)：在一個目標對象(200)的情況下，對于兩個未知量測量兩個基帶頻率，而在N個目標對象的情況下，對于N+1個未知量測量2N個基帶頻率。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，借助所述至少兩個雷達傳感器系統(10，20)能夠發送如下的FMCW斜坡：所述FMCW斜坡具有基本上相同的調制參數。

6.根據權利要求5所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，為了同步所述FMCW斜坡，能夠確定并能夠補償所述兩個雷達傳感器(10，20)之間的頻率偏移(Δf)。

7.根據權利5或6所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，借助所述兩個雷達傳感器(10，20)能夠發送時間上相互交錯的FMCW斜坡。

8.根據以上權利要求中任一項所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，借助所述分析處理裝置(30)能夠求取所述對象(200)的雙基地雷達橫截面和單基地雷達橫截面。

9.根據以上權利要求中任一項所述的雷達傳感器系統(100)，其特征在于，為了同步所述雷達傳感器(10，20)的發送信號，能夠限定地考慮所述發送信號的信號功率。

10.一種用于制造雷達傳感器系統(100)的方法，所述方法具有以下步驟：

提供至少兩個雷達傳感器(10，20)，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)的探測區域至少部分地重疊，其中，限定地間隔開地布置所述兩個雷達傳感器(10，20)，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)的發送信號能夠如此同步，使得借助分析處理裝置(30)能夠分析處理一個雷達傳感器(10，20)的如下輻射：所述輻射由分別另外的雷達傳感器(10，20)發射并被對象(200)反射。

11.一種用于運行雷達傳感器系統(100)的方法，所述方法具有以下步驟：

同時發送至少兩個雷達傳感器(10，20)的雷達信號，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)的探測區域至少部分地重疊，其中，所述兩個雷達傳感器(10，20)限定地間隔開，其中

如此同步所述兩個雷達傳感器(10，20)的發送信號，使得借助分析處理裝置(30)能夠分析處理一個雷達傳感器(10，20)的如下輻射：所述輻射由分別另外的雷達傳感器(10，20)發射并被對象(200)反射。

12.一種計算機程序產品，其具有程序代碼單元，用于當所述計算機程序產品在雷達傳感器系統(100)上運行或在計算機可讀取的存儲介質上存儲時實施根據權利要求11所述的方法。