[發(fā)明專利]云臺、云臺的控制設(shè)備、云臺的控制方法及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980038365.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112243581A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊龍超;朱高;熊風(fēng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

一種云臺、云臺的控制設(shè)備、云臺的控制方法及存儲介質(zhì)，其中，云臺(100)包括：存儲器(102)，被配置為存儲計算機指令；及處理器(104)，被配置為執(zhí)行計算機指令以實現(xiàn)：實時接收拍攝畫面的圖像信息，拍攝畫面內(nèi)存在拍攝對象(S102)；根據(jù)圖像信息檢測第一識別目標(biāo)在拍攝畫面中的構(gòu)圖信息，第一識別目標(biāo)為拍攝對象的至少一部分(S104)；根據(jù)第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息確定是否生成識別目標(biāo)切換指令(S106)。該云臺通過根據(jù)檢測到的第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息確定是否生成識別目標(biāo)切換指令，也就是可以根據(jù)當(dāng)前拍攝畫面中拍攝對象的第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息，合理選擇是否切換識別目標(biāo)，既提升了識別成功率，又有助于美化構(gòu)圖。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺、一種云臺的控制設(shè)備、一種云臺的控制方法及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

一般用戶在拍攝具體目標(biāo)時，例如人物和動物，經(jīng)常會出現(xiàn)的場景是使拍攝畫面鎖定在圖像獲取裝置(比如攝像頭)視野中的這個目標(biāo)，然后持續(xù)對其進行拍攝。而一般這種持續(xù)對準(zhǔn)目標(biāo)進行拍攝可采用具有自動跟隨的拍攝裝置完成，例如云臺。然而，不論是上述哪種運用場景，當(dāng)拍攝對象相對圖像獲取裝置發(fā)生遠近變化時，往往會導(dǎo)致識別失敗或者構(gòu)圖不美觀等，例如當(dāng)跟拍對象是人全身，當(dāng)人走進相機時，相機畫面中的人只剩下一部分，這時往往會識別失敗并且構(gòu)圖不美觀；當(dāng)跟拍對象是人的頭肩，當(dāng)人遠離相機時，人的頭肩在相機畫面就會變的很小并且容易和背景混淆，從而導(dǎo)致識別失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的第一方面提出了一種云臺。

本申請的第二方面提出了一種云臺的控制設(shè)備。

本申請的第三方面提出了一種云臺的控制方法。

本申請的第四方面提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本申請的第一方面，提供了一種云臺，包括：存儲器，被配置為存儲計算機指令；及處理器，被配置為執(zhí)行計算機指令以實現(xiàn)：實時接收拍攝畫面的圖像信息，拍攝畫面內(nèi)存在拍攝對象；根據(jù)圖像信息檢測第一識別目標(biāo)在拍攝畫面中的構(gòu)圖信息，第一識別目標(biāo)為拍攝對象的至少一部分；根據(jù)第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息確定是否生成識別目標(biāo)切換指令。

根據(jù)本申請的第二方面，提供了一種云臺的控制設(shè)備，包括：存儲器，被配置為存儲計算機指令；及處理器，被配置為執(zhí)行計算機指令以實現(xiàn)：實時接收拍攝畫面的圖像信息，拍攝畫面內(nèi)存在拍攝對象；根據(jù)圖像信息檢測第一識別目標(biāo)在拍攝畫面中的構(gòu)圖信息，第一識別目標(biāo)為拍攝對象的至少一部分；根據(jù)第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息確定是否生成識別目標(biāo)切換指令。

根據(jù)本申請的第三方面，提供了一種云臺的控制方法，用于云臺或云臺的控制設(shè)備，云臺的控制方法包括：實時接收拍攝畫面的圖像信息，拍攝畫面內(nèi)存在拍攝對象；根據(jù)圖像信息檢測第一識別目標(biāo)在拍攝畫面中的構(gòu)圖信息，第一識別目標(biāo)為拍攝對象的至少一部分；根據(jù)第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息確定是否生成識別目標(biāo)切換指令。

根據(jù)本申請的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一技術(shù)方案的云臺的控制方法的步驟。

本申請實施例提供了一種云臺及其控制方案，通過根據(jù)檢測到的第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息確定是否生成識別目標(biāo)切換指令，也就是可以根據(jù)當(dāng)前拍攝畫面中拍攝對象的第一識別目標(biāo)的構(gòu)圖信息，合理選擇是否切換識別目標(biāo)，既提升了識別成功率，又有助于美化構(gòu)圖。本方案可基于自動跟隨技術(shù)，應(yīng)用于云臺的自動跟拍功能(即自動跟隨拍攝功能)，以便及時切換、調(diào)整跟隨目標(biāo)，既可確保跟隨成功，又可令構(gòu)圖美觀，提升跟拍效果；也可在未啟動自動跟拍功能而通過人手將云臺對準(zhǔn)拍攝對象時使用，有助于合理調(diào)節(jié)識別目標(biāo)，優(yōu)化構(gòu)圖，提升拍攝效果。

本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。