[發明專利]云臺、云臺的控制設備、云臺的控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201980038365.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112243581A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 楊龍超;朱高;熊風
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種云臺，其特征在于，包括：

存儲器，被配置為存儲計算機指令；及

處理器，被配置為執行所述計算機指令以實現：

實時接收拍攝畫面的圖像信息，所述拍攝畫面內存在拍攝對象；

根據所述圖像信息檢測第一識別目標在所述拍攝畫面中的構圖信息，所述第一識別目標為所述拍攝對象的至少一部分；

根據所述第一識別目標的構圖信息確定是否生成識別目標切換指令。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述構圖信息包括尺寸，所述處理器執行所述計算機指令實現的根據所述第一識別目標的構圖信息確定是否生成識別目標切換指令，包括：

確定所述第一識別目標的尺寸處于預設尺寸范圍之外，生成所述識別目標切換指令。

3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述識別目標切換指令包括識別目標擴大指令，所述處理器執行所述計算機指令實現的確定所述第一識別目標的尺寸處于預設尺寸范圍之外，生成所述識別目標切換指令，包括：

確定所述第一識別目標的尺寸小于所述預設尺寸范圍的下限尺寸，生成所述識別目標擴大指令。

4.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述識別目標切換指令包括識別目標縮小指令，所述處理器執行所述計算機指令實現的確定所述第一識別目標的尺寸處于預設尺寸范圍之外，生成所述識別目標切換指令，包括：

確定所述第一識別目標的尺寸大于所述預設尺寸范圍的上限尺寸，生成所述識別目標縮小指令。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的云臺，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令時還實現：

響應于所述識別目標切換指令，從所述第一識別目標切換至第二識別目標，所述第二識別目標為所述拍攝對象的至少一部分，所述第一識別目標占所述拍攝對象的比例和所述第二識別目標占所述拍攝對象的比例不等。

6.根據權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述構圖信息還包括位置，所述處理器執行所述計算機指令時還實現：

根據所述第一識別目標的構圖信息調整拍攝參數，以使所述第一識別目標在所述拍攝畫面中的成像滿足構圖規則。

7.根據權利要求6所述的云臺，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令實現的從所述第一識別目標切換至第二識別目標，包括：

檢測所述第二識別目標在所述拍攝畫面中的構圖信息；

調整所述拍攝參數，以使所述第二識別目標在所述拍攝畫面中的位置和尺寸逐漸變化，直到所述第二識別目標在所述拍攝畫面中的成像滿足所述構圖規則。

8.根據權利要求6或7所述的云臺，其特征在于，

所述構圖規則包括以下至少之一：識別目標的成像完整、識別目標位于所述拍攝畫面中的指定區域內、均衡式構圖、對稱式構圖、對角線構圖、三角形構圖、九宮格構圖、向心式構圖、對分式構圖。

9.根據權利要求6或7所述的云臺，其特征在于，

所述云臺還包括：

支架設備，所述支架設備能夠支撐用于獲取所述圖像信息的拍攝設備，

和/或，拍攝設備，用于獲取所述圖像信息；

所述拍攝參數包括以下至少之一：所述拍攝設備的高度、所述拍攝設備的傾角、所述拍攝設備的方向、所述拍攝設備的焦距。

10.根據權利要求5所述的云臺，其特征在于，

所述第一識別目標和所述第二識別目標中的一個為所述拍攝對象的整體，所述第一識別目標和所述第二識別目標中的另一個為所述拍攝對象的指定部分。

11.根據權利要求1至4中任一項所述的云臺，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令時還實現：

輸出所述識別目標切換指令。