[發明專利]程序開發裝置以及控制器

在審

• 申請號: 201980037227.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN112219172A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 島村純児
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/00
• 分類號: G05B19/00;G06F8/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

用戶能夠變更在機械的運動控制中所使用的指令字的處理內容或者追加新的指令字。一種程序開發裝置(5)，其制作由控制機械的運動的控制器(1)所動作的用戶程序，所述程序開發裝置(5)包括：第一存儲部(510)，與指令字相對應地保存既定的第一運動控制命令；以及編輯部(502、504)，按照用戶的指示來編輯與指令字對應的運動控制命令。

技術領域

本發明涉及一種程序開發裝置以及控制器。

背景技術

對于在可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、機床或機器人等機械的運動控制(motion control)中所使用的指令字(程序源(program source)中的各代碼)，分別使用經標準化或體系化的指令字。例如，作為PLC的指令字，有遵循IEC61131-3(JIS B 3503)的代碼。而且，在計算機數字控制(Computer Numerical Control，CNC)中使用的G代碼也根據國際標準化組織(International Organization for Standardization，ISO)進行了標準化，能夠作為指令字。

以往，在PLC或機床中，為了保證動作，為用戶無法變更指令字的處理內容或者追加新的指令字的結構。

因此，在PLC中，已知有一種技術，即，對用戶程序的一部分進行程序庫(library)化并保存為單元，由此，使用戶程序實現用戶的技能訣竅(know-how)，以提高用戶程序的再利用性(例如參照專利文獻1以及專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公報“專利第3548829號說明書”

專利文獻2：日本專利公報“專利第4973867號說明書”

發明內容

發明所要解決的問題

但是，專利文獻1或專利文獻2所記載的技術中，為了防止因固件(firmware)或操作系統所提供的應用程序接口(Application Programming Interface，API)的不當使用而導致固件或操作系統失控或死鎖(dead lock)，用戶是對使用制造商所提供的指令字的用戶程序進行程序庫化。所謂程序庫，是指將依照IEC61131-3記述的用戶程序以功能塊(function block)或功能的形式而部件化，從而能夠提高程序的再利用性，或者實現用戶程序的隱蔽化。但是，制造商所提供的指令字為了保證動作，有時會實施功能上的限制，因此在指令字的組合即程序庫中能夠實現的功能也產生限制，從而無法進行用戶所希望的變更。

本發明的一方案是有鑒于所述情況而完成，其目的在于提供一種技術，用戶通過變更在機械的運動控制中所使用的指令字的處理內容或者追加新的指令字，能夠實現制造商未定義的新功能。

解決問題的技術手段

為了解決所述問題，本發明的一方案的程序開發裝置制作由控制機械的運動的控制器所動作的用戶程序，所述程序開發裝置在結構上包括：第一存儲部，與指令字相對應地保存既定的第一運動控制命令；以及編輯部，按照用戶的指示來編輯與指令字對應的運動控制命令。

為了解決所述問題，本發明的一方案的控制器按照用戶程序來控制機械的運動，所述控制器在結構上包括：執行部，執行所述用戶程序；第一命令程序庫，保存與指令字對應的、既定的第一運動控制命令的執行代碼；以及第二命令程序庫，保存與指令字對應的、由用戶所定義的第二運動控制命令的執行代碼，所述執行部根據所述用戶程序來決定是調用所述第一運動控制命令的所述執行代碼，還是調用所述第二運動控制命令的所述執行代碼。

發明的效果

根據本發明的一方案，用戶能夠變更在機械的運動控制中所使用的指令字的處理內容或者追加新的指令字。